浮動式內摩擦輪減速機(Retarder)的結構，外摩擦輪與機架以轉動副 O1相聯接， 內摩擦輪與機架以轉動副 O2相聯接， 外摩擦輪置於內摩擦輪內部且兩摩擦輪的圓心離開一定的距離 。 浮動摩擦輪放置在由外摩擦輪和內摩擦輪形成的楔形空間內， 在重力作用下， 浮動摩擦輪的外表麵分別與外摩擦輪的外表麵和內摩擦輪的內表麵相接觸。 
浮動式內摩擦輪的結構，外摩擦輪與機架以轉動副 O1相聯接， 內摩擦輪與機架以轉動副 O2相聯接， 外摩擦輪置於內摩擦輪內部且兩摩擦輪的圓心離開一定的距離 。行星齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。 浮動摩擦輪放置在由外摩擦輪和內摩擦輪形成的楔形空間內， 在重力作用下， 浮動摩擦輪的外表麵分別與外摩擦輪的外表麵和內摩擦輪的內表麵相接觸。
工作原理： 外摩擦輪作為輸入構件， 內摩擦輪作為輸出構件， 當外摩擦輪逆時針轉動時， 通過(tōng guò)摩擦力帶動浮動摩擦輪順時針轉動， 而浮動摩擦輪又通過摩擦力帶動內摩擦輪順時針轉動。 由於外摩擦輪的外徑(外緣直徑)和內摩擦輪的內徑不等， 因此， 該浮動式內摩擦輪減速機(Retarder)改變了轉速的大小和方向，實現了變速傳動。
2 結構參數(parameter)的確定
2 1 直徑範圍(fàn wéi)的確定
設外摩擦輪的直徑為 d
　　1、半徑為r
　　1、圓心為 O 1； 內摩擦輪的直徑為 d
　　2、半徑為 r
　　2、圓心為O 2； 浮動摩擦輪的直徑為d
　　3、半徑為 r
　　3、圓心為O 3； 內、外摩擦輪的偏心距為 e； 浮動摩擦輪與外、內摩擦輪的切點分別為 A， B； 經過兩個切點 A， B的切線所夾的角為楔角 ； 浮動輪的圓心與外、內摩擦輪圓心的連線與水平線（Horizontal line)的夾角分別為1，2.
顯然浮動摩擦輪的圓心O3不能在O1O2的連線上 ， 因為在這兩個位置（position )楔角= 0 ， 浮動摩擦輪處於不穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)狀態。 浮動摩擦輪的直徑。
2 2 圓心的軌跡方程及圓心位置（position )與直徑的關係設浮動摩擦輪的圓心 O3的坐標
由式可知， 當外、內摩擦輪的直徑和圓心的相對位置（position )已知時， 給定浮動摩擦輪圓心坐標 x 和 y 的任一值， 可以確定浮動摩擦輪的直徑。 同樣， 當外、內摩擦輪的直徑和圓心的相對位置已知時， 給定浮動摩擦輪的直徑， 即可知浮動摩擦輪所在位置是否符合要求。 將式整理。由式便知浮動摩擦輪的圓心所處的位置。
2 3 楔角的確定
楔角影響(influence)該減速機(Retarder)的傳動能力， 它與浮動摩擦輪位置有關。 如所示， 浮動摩擦輪的圓心。
2 4 傳動比
傳動比。
3 傳動能力分析(Analyse)
設外摩擦輪為動力輸入構件， 輸入力矩為 T 1；對浮動摩擦輪進行受力分析(Analyse)， 外摩擦輪作用於浮動摩擦輪的正壓力和摩擦力分別為 N
　　13、F 13； 內摩擦輪作用於浮動摩擦輪的正壓力和摩擦力分別為N
　　23、F 23。硬齒麵齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。 各摩擦輪的轉動方向及各力的方向如所示， 為了便於列受力平衡方程， 將浮動摩擦輪所受各力及方向角繪在直角坐標係中， 如所示。
設摩擦輪之間的摩擦係數為 f； 外摩擦輪、內摩擦輪和浮動摩擦輪的直徑。P站最新版下载1、R係列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求製造，具有很高的科技含量2、節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW; 3、能耗低，性能優越，減速機效率高達95%以上；4、振動小，噪音低，節能高；5、選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表麵經過高頻熱處理；6、經過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產品使用質量特性。
當該摩擦減速機(Retarder)在穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)運行時， 各個摩擦輪處於勻速轉動狀態， 此時有
傳動失效形式是打滑。 傳動能力由庫侖摩擦力公式。
影響傳動能力的因素主要有： 楔角、浮動摩擦輪的位置（position )1，2、摩擦係數
　　F、浮動摩擦輪的重量G3和外摩擦輪的直徑 d 1。 因此， 要提高該摩擦減速機(Retarder)的傳動能力， 首先要考慮（consider)是楔角、浮動摩擦輪的位置1，2和摩擦係數 f的影響(influence)。
4 動力分析(Analyse)
設外摩擦輪、內摩擦輪和浮動摩擦輪的轉動慣量分別為 J為等效轉動慣量。
當輸入轉矩 T 1和輸出轉矩 T 2的特性為1及其導數的函數時， 該二階微分方程可解， 它將描繪(trace)出摩擦輪減速機(Retarder)在啟動、平穩運行、停車全部階段的動態過程(guò chéng)。
為了改善該減速機(Retarder)的傳動能力和安全性能，不受重力方向的影響(influence)， 實現正反兩方向的傳動， 可以采用改進內摩擦輪減速機， 增加兩個浮動摩擦輪， 並使兩個傳遞（transmission)動力的浮動摩擦輪分別與第 3個浮動摩擦輪用彈簧（huáng）聯接， 這樣可以使兩個傳遞動力的浮動摩擦輪對稱（symmetry)， 實現正反兩方向的傳動； 另外， 可以改變兩個彈簧的預緊力，從而改變減速機的傳動能力或安全裕度。