主要由傳動零件，軸，軸承(bearing)，箱體(BOX)及附件所組成。硬齒麵齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。單級圓柱齒輪（Gear）減速機(Retarder)的的基本結構有三大部分齒輪軸和軸承組合；箱體；減速器附件。
     小齒輪（Gear）和軸製成一體，稱齒輪軸.減速機(Retarder)的這種結構用於齒輪直徑與軸的直徑相差不大的情況(Condition)下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為d1，則當d1-d≤6~7m.時，就采用這種結構，而當d1-d＞6~7m.采用齒輪與軸分開兩個零件的結構，時如低速軸與大齒輪。行星齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。此時齒輪與軸的周向固定(fixed)采用平鍵聯接，軸上零件利用軸肩，軸套和軸承(bearing)蓋作軸向固定。兩軸采用了深溝球軸承。這種組合，用於承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況，當軸向載荷較大時，應采用角接觸球軸承，圓錐（Tapered）滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。軸承是利用齒輪旋轉時所濺起的稀油時行潤滑。箱座中油池的潤滑油(Lubricating oil)被濺起，飛濺到箱蓋的內壁上，沿內壁流到分臬麵坡口後，通過(tōng guò)導油槽時入軸承。當浸油齒輪圓周速度v≤2m/s時，應采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能（maybe)濺起的稀油掉潤滑脂，可采用擋不將其分開。為防止潤滑油流失和外界灰塵進入箱內，在軸承端蓋和外伸軸這間裝有密封元件。
      箱體(BOX)是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度（strength)和剛度。箱體通常用灰鑄鐵(cast iron)製造，對於重載或有衝擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單件生產(Produce)的減速機(Retarder)，為了簡化工藝，降低（reduce)成本，可采用鋼板焊合的箱體。
      灰鑄鐵(cast iron)具有很好的鑄造性能和減振性能。齒輪減速機我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。為了便於軸係部件的安裝的拆卸，箱體(BOX)製成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓(組成:頭部和螺杆組成)聯接成一體。軸承(bearing)座的聯接螺栓應量靠近軸承(bearing)座孔，而軸承(bearing)座帝的凸台，應具有足夠的承托麵，以便放置聯接螺栓，並保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐（sustain）肋。為保證齒輪（Gear）減速器安置在基礎上和穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)性，並盡可能（maybe)最大化減少箱體底座平麵的機械加工麵積，箱體底座一般不采用完整的平麵。減速器的下箱座底麵是采用兩縱向長條形加工基麵。