行星擺線針輪減速機輸入軸、輸出軸支撐軸承(bearing)的效率(efficiency)計算比較簡單，和一般定軸輪係相同。齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。現討論轉臂軸承的效率。轉臂轉動角速度為XH，擺線輪a的角速度為Xa，兩者方向相反。這時擺線輪a與轉臂之間的相對角速度為Xa-XH，則軸承中消耗的摩擦功率為NBT=MBT|Xa-XH|式中，MBT滾動軸承中的摩擦力矩假設轉臂傳遞的轉矩為Mn 
　　行星擺線針輪減速機(Retarder)輸入軸、輸出軸支撐軸承的效率計算比較簡單，和一般定軸輪係相同。現討論轉臂軸承的效率。轉臂轉動角速度為XH，擺線輪a的角速度為Xa，兩者方向相反。這時擺線輪a與轉臂之間的相對角速度為Xa-XH，則軸承中消耗的摩擦功率（指物體在單位時間內所做的功的多少）為NBT=MBT|Xa-XH|式中，MBT滾動軸承中的摩擦力矩假設轉臂傳遞（transmission)的轉矩為Mn，則傳遞的功率為N=MnXH所以，轉臂軸承的效率可表示為GB=N-NBTN=1-MBTMnU1-MBTMn因為|XaXH|n1，可忽略。計算時，考慮（consider)到轉臂軸承上的徑向作用力和轉臂上的圓周力的夾角較大，以及離心力的影響(influence)，近似取值GB=0.98.除轉臂軸承外，變槳距用行星中使用的軸承還包括(bāo kuò)輸入軸支撐軸承、中間軸支撐軸承、輸出軸支撐軸承三套軸承，軸承效率為<3>78GBc=GB1cGB2cGB3c=0.985@0.985@0.985=0.9557.
　　輸出機構（organization)效率(efficiency)擺線輪上的柱銷孔與輸出盤上的柱銷在接觸處點E處的相對滑動速度如0所示。A為偏心距；P點為擺線輪的速度瞬心；ra為擺線輪節圓半徑；rb為針輪節圓半徑；Xa為擺線輪、輸出盤的角速度。此時，擺線輪柱銷孔上E點的速度為va=XaB0擺線輪柱銷孔與輸出盤柱銷在接觸點E處的相對滑動速度輸出盤柱銷上點的速度為vb=XaC因此，擺線輪上的柱銷孔與輸出盤上的柱銷在接觸點E處的相對滑動速度為vi=va+vb=XaB+XaC=Xa=Xa=Xara+Xa又因為XHXa=-rarb-ra所以，5第36卷第07期1.5MW風馬達組變槳距用擺線針輪減速機(Retarder)結構設計與傳動效率研究（research)Page6 raXa=-XH此時，可得相對滑動速度為vi=-XH+Xa=A1擺線輪對柱銷作用力示意圖擺線輪上的柱銷孔與輸出盤上的柱銷在接觸處的相對滑動速度|vi|為|XH-Xa|A.有柱銷套時，把相對滑動轉移到柱銷與柱銷套之間，相對滑動速度|vi|為|XH-Xa|Arpcrp.設第i個柱銷上的作用力為Qi，則消耗（consume)在第i個柱銷套與柱銷間的摩擦功率（指物體在單位時間內所做的功的多少）為Nwi=QiA|XH-Xa|fwrpcrp式中，fw輸出機構中的摩擦因數，有柱銷套時fw=0.01<3>78rpc柱銷半徑，mmrp柱銷套半徑，mm擺線輪作用在柱銷上的總作用力的平均值為6Qi平均=4TaGOOGLE PRw式中，Rw柱銷中心圓半徑，mm則消耗在輸出機構中摩擦功率為NWT=4TaPRwA|XH-Xa|fwrpcrp因輸出機構傳遞（transmission)的功率為XaTa，所以輸出機構的效率為GW=XaTa-NWTXaTa=1-4fwArpcPRwrp|XH-XaXa|由於|XH-XaXa|=zpzp-za，對於二齒差zp-za=2，所以輸出機構的效率為GW=1-2fwzpArpcPRwrp變槳距用針擺行星減速器采用兩級針擺"齧合（niè hé） "傳動，中間軸作為第1級的輸出，同時作為第2級的輸入。輸出機構效率的計算參數如所示。
　　由式計算可得，GW1=0.9895；GW2=0.98989，則GW=GW1GW2=0.9895.由以上所得，變槳距用行星擺線針輪減速機(Retarder)的傳動效率(efficiency)G可表示為G=GNGBGWGBcGV式中，GBc輸入軸、輸出軸支撐軸承的效率GV攪油損失（loss)的效率，采用油脂潤滑，GV=1.變槳距用針擺行星減速器的傳動效率為G=GNGBGWGBcGV=0.9896@0.98@0.9795@0.95571=0.9078.
　　結論以目前應用於1.5MW風馬達組變槳距用三級漸開線齒輪（Gear）行星擺線針輪減速機的關鍵外連接尺寸為參照，對該新型減速器進行結構設計，整機采用兩級減速，每級均為/二齒差0針擺行星傳動型式。該行星擺線針輪減速機比漸開線齒輪行星減速器軸向尺寸縮小了62.5mm，質量減輕22kg.
　　通過對傳動結構中的轉臂
　　H、行星輪、中心輪、輸出機構（organization)W的詳細介紹，對此新型減速器的工作原理進行了理論分析。齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。
　　以轉化機構法為基礎，通過(tōng guò)對齧合效率(efficiency)、軸承(bearing)效率、輸出機構效率的分析(Analyse)，推導出了變槳距用兩級/二齒差0擺線針輪減速機(Retarder)的傳動效率計算公式，即式。齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。當忽略針齒套與擺線輪齒之間的滾動摩擦時，係統(system)傳動效率的計算值為0.9078，因此變槳距用兩級二齒差針擺行星減速器的傳動效率大體在0.9左右。