按一對齒輪（Gear）軸與軸之間的相對位置（position )關係，可分為平行軸齒輪（Gear）傳動和交錯軸齒輪（Gear）傳動。齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。平行軸齒輪（Gear）傳動可分為圓柱齒輪（Gear）傳動，非圓齒輪傳動。按齒廓形狀分為浙開線齒輪傳動、圓弧齒輪傳動、擺線齒輪傳動。
相交軸齒輪（Gear）傳動按齒線形狀分為直齒錐齒輪（Gear）傳動、斜齒錐齒輪（Gear）傳動。曲線（Curve）齒錐齒輪（Gear）傳動有弧齒錐齒輪（Gear）傳動、擺線齒錐輪傳動等基圓錐（Tapered）齒輪傳動。交錯軸斜齒輪傳動準雙曲麵齒輪傳動可分為弧齒準雙曲麵齒輪傳動和擺線齒準雙曲麵齒輪傳動。
蝸杆傳動可分為圓柱蝸杆傳動與環麵蝸杆傳動和錐麵蝸杆傳動。齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。圓柱蝸杆傳動有阿基米德圓柱蝸杆傳動；浙開線圓柱蝸杆傳動。環麵蝸杆傳動可分為直廓環麵蝸杆傳動、浙開麵包絡環麵蝸杆傳動。
按輪係中軸與軸之前的相對運動關係又可分為定軸輪係和周轉輪係。齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。在周轉輪係中，一個主動件形成確定運動的稱為行星輪係，兩個主動件形成確定運動的稱為差動係。在行星齒輪（Gear）傳動中主要有浙開線行星齒輪（Gear）傳動、少齒差行星齒輪（Gear）傳動。少齒差行星齒輪（Gear）傳動可分為浙開線齒輪（Gear）少齒差行星傳動、擺線針輪行星、諧波齒輪傳動。