擺線針輪減速機(Retarder)，是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒"齧合（niè hé） "的新穎(Novel)傳動裝置。齒輪減速機我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。擺線針輪減速機(Retarder)全部傳動裝置可分為輸入部分、減速部分、輸出部分三部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承(bearing)，形成H機構（organization)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承(bearing)的滾道，並由擺線輪與針齒輪（Gear）上一組環形排列的針齒相"齧合（niè hé） "，以組成齒差為一齒的內"齧合（niè hé） "減速機(Retarder)構，為了減小摩擦，在速比小的中，針齒上帶有針齒套。齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。 
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廓曲線（Curve）的特性及其受針齒輪（Gear）上針齒限製（limit）之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平麵運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構（organization)，將擺線輪的低速自轉運動通過(tōng guò)銷軸，傳遞（transmission)給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。