行星齒輪（Gear）傳動裝置的重量，般情況(Condition)下正比於齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關係。例如在相同功率下，滲碳淬火(quenching)齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒麵齒輪。獲得硬齒麵齒輪的熱處理方法非常多，如表麵，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮（consider)選定。
1、表麵淬火
常見的表麵淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。齒輪減速機我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。表麵淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果好。表麵淬火常用材料(Material)為碳(C)的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒麵硬度可達45~55HRC。
2、滲碳(C)淬火(quenching)
滲碳淬火(quenching)齒輪具有相對大的承載能力，但必須采用精加工工序來消除熱處理(chǔ lǐ)變形，以保證精度。
滲碳(C)淬火(quenching)齒輪（Gear）常用滲碳前碳的質量分數為0.2%~0.3%的合金(alloy)鋼(alloy steel)，其齒麵硬度常在58~62HRC的範圍(fàn wéi)內。若低於57HRC時，齒麵強度（strength)顯著（striking）下降，高於62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表麵至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定(guī dìng)為表麵至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表麵至硬度52.5HRC處的深度。
滲碳(C)淬火在輪齒彎曲疲勞強度方麵的作用除使心部硬度有所提高外，還在於有表麵的殘餘壓應力，它可使輪齒大拉應力區的應力減小。齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。齒輪減速機我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀。
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形小的條件下達到很高的齒麵硬度（Hardness)和耐磨耗性，熱處理後可不再進行後的精加工，提高了承載能力。這對於不易磨齒的內齒輪來說，具有特殊意義。
4、想齧合齒輪的硬度（Hardness)組合
當大、小齒輪（Gear）均為軟齒麵時，小齒輪的齒麵硬度（Hardness)應高於大齒輪。而當兩輪均為硬齒麵且硬度比較高時，則取兩輪硬度相同。
選擇(xuanze)好的行星齒輪（Gear）減速機材料，有利於提高齒輪減速機的承載力及使用的時長。