對減速機進行潤滑，對於減速機的維護是十分重要的一環。開式和半開式齒輪減速機傳動，或低速閉式齒輪傳動，在工作時，通常會周期性地給工件加潤滑，所用潤滑劑為潤滑油或潤滑脂。齒輪箱的潤滑也有其自身的條件，對於不同的齒輪箱，潤滑條件也不相同。以下，一起來看一下如何給齒輪減速器潤滑。

一般閉合齒輪減速器的傳動，其潤滑方法是根據齒輪的周向速度大小來確定的。大齒輪的輪齒通常在其圓周速度V<12m/s時，被浸在油層中進行潤滑。通過這種方式，齒輪在傳動時就把潤滑油帶入齧合的齒麵上，同時又把潤滑油甩到箱壁上來散熱。浸油深度可以根據齒輪的圓周速度來確定，對圓柱齒輪一般不能直接超出一個齒高，但也不能小於10mm；對圓錐齒輪應浸滿全齒寬，至少半個齒寬。采用多級齒輪傳動時，可借一個油輪把油帶到齒輪的齒麵上，而不會浸透油地。

在減速器中，當齒輪的周速大於12米/S時，應采用噴油潤滑，即由油泵或中心供油站定壓供油，借噴嘴將潤滑油噴到齒麵。在v>25m/s時，噴嘴可位於齧合邊緣，也可位於哨卡邊緣；在v>25m/s時，噴嘴應位於哨卡邊緣，以便借潤滑油及時冷卻剛齧合的哨卡邊緣，同時也為哨卡邊緣潤滑。

而行星減速油槽中的油量，則與傳動功率有關。對於單級傳動，每傳遞一次Ikw功率，所需的油量約為0.35~0.7L/L，對於多級傳動，所需的油量成倍增加。