精密減速機作為工業機器人的“零基礎”部門之一，在世界範圍內被廣泛應用，被分為RV減速機、諧波型減速機和SPINEA型減速機三種，分別占市場份額的40%、40%和20%左右。

國內減速機的潛在市場規模：

根據業界專家和協會資料調查，在世界範圍內，精密減速機在機器人行業中的應用可分為RV減速機、諧波減速機和SPINEA減速機，其市場占有率分別約為40%、40%、20%。RV減速機、諧波減速機是工

業機器人精密減速機的主流：

減速機具有傳動比大，傳動效率高，運動精度高，回差小，振動小，剛度大，可靠性高等特點。關節型機器人，RV減速機通常放置在機座、大臂、肩部等重物負荷的地方。

共振減速機：傳動比大，外形尺寸小，零部件少，傳動效率高。對於關節型機器人，通常將諧波減速機放在小臂，腕部或手部。

預計到2020年，中國每年需要消費機器人190000台，機器人國內市場占有率2020年達到50%(95000台),2025年達到70%以上。今後5年，這將為中國製造商提供740億美元以上的潛在市場，用於機器人和相關服務。伴隨著國內工業機器人應用市場的迅速發展，工業機器人減速機市場需求規模不斷擴大。一般而言，一個工業機器人需要4-6個減速機才能運行。中投谘詢產業研究中心預測，隨著未來工業機器人市場規模的不斷擴大，到2020年，我國工業機器人減速機市場規模將突破40億元，複合增長率約為30%。

根據業界人士介紹，四大國際精密減速機巨頭之一的采購價在3萬-5萬元之間，與國內關係良好的客戶銷售價格在7萬元左右，與普通客戶銷售價格在12萬元左右，國內企業采購精密減速機的成本要比大型企業高出一倍多，這中間的利潤差距明顯。

國內減速機市場現狀：

機器人用的精密減速機技術長期以來一直為美國、德國、日本、捷克等國家所掌握，在這些國家中，世界75%的精密減速機市場被日本哈默納科和納博特斯克占據，納博特斯克生產RV減速機，占60%左右，而哈默納科生產諧波減速機，占15%左右。就成本而言，目前全球機器人行業的成本構成，約35%為減速機，20%為伺服電機，15%左右為控製係統，加工本體僅占15%左右，其它主要是應用。可見，減速裝置是製約機器人產業發展的關鍵因素。

當前中國機器人在核心技術方麵缺乏整體突破。造成高端裝備製造業機器人產業發展緩慢，隻能依賴進口RV減速機。進口比例過大，將導致國內製造機器人的成本居高不下。尤其是減速機，國內企業購買的減速機價格幾乎是國外企業的幾倍。這種國產機器人很難形成價格優勢，隻有年產量達到500-1000台時，才會產生規模效應。所以，中國要想實現機器人產業化，擺脫國外機器人企業的製約，贏得機器人領域的自主地位，就必須把減速機國產化加速提到日程上來。

在減速機的發展中還存在著產能擴張的瓶頸，涉及收費、管理、技術等方麵，日本減速機出現了供貨周期的延遲現象，最長的供貨周期已達6個月以上，而日本納博特斯克的供貨周期已從最初的2-3個月延長至現在的4-6個月，國產減速機產能無法在很短的時間內實現成倍增長，無法滿足日益擴大的市場需求。因此，擴大產能不隻是國內減速機麵臨的問題，也是日本減速機麵臨的問題之一。

我國RV減速機的空白:

1、減速機技術上的空白：

RV減速機所需的技術非常多，其核心難點在於密切配合各種工藝。齒輪表麵熱處理時，這是輸入條件，粗加工精度下的殘餘應力，熱處理時，表麵剛度強度要一致；

切削精度：熱處理麵外硬內軟，切削去除量不同，導致顯露部分性能變化是關鍵；

部件對稱性：不同部件在不同角度上保持一致；

組合式技術：如何相互協作；

組裝精確度：如此精密的組裝；

上述公差總分配帶來的結果是磨損和壽命。