RV減速機可用於機器人第一至第四關節，輕載機器人第五至第六關節也可用於諧波減速器。重機器人的所有關節都需要使用RV減速器。每個機器人平均使用4.5個RV減速機位。

一般工業機器人的動力源是交流伺服電機，因為伺服電機是由脈衝信號驅動，伺服電機本身就能實現速度調節，為什麽工業機器人還需要減速器？

為了完成同樣的過程，工業機器人經常做重複的動作。為了保證工業機器人在生產過程中可靠地完成工序任務，保證工序質量，對機器人的定位精度和重複定位精度提出了較高的要求。為此，必須采用RV減速器或諧波減速器來提高並保證工業機器人的精度。

在工業機器人中，RV減速器的另一個功能是傳遞更大的轉矩。在大負荷情況下，一味地提高伺服電機的功率是很不劃算的，可在合適的轉速範圍內通過減速機構提高輸出轉矩。

伺服電機在低頻運行時，易產生發熱和低頻振動，對長時間和周期性工作的工業機器人來說，這都不利於保證機器人準確可靠的運行。

RV減速器的存在，使伺服電機能以適當的速度運轉，並能將轉速精確降至工業機器人所需的速度，增加機械手的剛度，同時輸出較大的力矩。

機器人關節減速器與普通減速器相比，要求傳動鏈短，體積小，功率大，質量輕，控製容易。

在關節型機器人上應用較多的減速裝置有RV減速裝置和諧波減速裝置。與諧波減速器相比，RV減速器的剛度和旋轉精度更高。

所以對於關節型機器人，通常是將RV減速器置於機座、大臂、肩部等重物負載處；而將諧波減速器置於小臂、腕部或手部；通常是將行星減速器置於直角坐標機器人處。

與此同時，RV減速機比機器人常用的諧波傳動具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間的增加，其運動精度會明顯下降，因此，世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，這種RV減速器在先進機器人傳動中有逐步取代諧波減速器的趨勢。