齒輪減速機原理：采用行星齒輪傳動原理，采用齒齒齧合的新型傳動裝置。

驅動裝置全部可分為三個部分：輸入、減速和輸出。該雙偏心套具有180°位移，輸入軸上安裝了兩個叫做擺臂的滾柱軸承，形成了H型偏心套。偏心套上擺臂軸承是兩個齒的中心孔。為減少摩擦，在低速比減速機中，齒輪與針齒輪上排列的一組針齒齧合，形成具有較差齒的內部齧合減小機構。

隨著偏心套的作用，當輸入軸旋轉一圈時，擺線齒輪上部的齒形特征和針齒輪上的針齒輪的限製使擺線齒輪在轉動和旋轉過程中均為平麵運動。在輸入軸向前轉動時，偏心套也會轉動一圈，齒輪會在相反的方向上轉動一個齒來減速，W輸出機構通過銷將齒輪的低速旋轉運動傳給輸出。減少輸出速度的軸。

齒輪減速機如何正確安裝？

普通齒輪減速機采用法蘭式與專用電機直接聯接方式，普通電機采用法蘭式聯接更便於電機與法蘭式聯接部分的直接分離與拆卸，一般電機直接聯接不存在問題。一般情況下，電機側從輸出軸側垂直到地麵，拆下油封，從底座上拆下端蓋，擺動部件、偏心軸承和針殼。一般情況下，拆卸不是問題，但在安裝齒輪減速機時要特別小心。