齒輪箱是利用各級傳動機構來實現降速的，而減速機是由各級齒輪副組成，如用小齒輪帶動大齒輪達到一定的減速效果，這種齒輪齧合傳動組稱為一級減速機，通常一級減速機不能滿足減速傳動要求，需要多級齒輪減速機齧合傳動，采用多級齒輪減速機構結構，可大大降低轉速，並稱多級齒輪減速機；下麵介紹一級齒輪減速機的作用及結構。

一級減速機的作用：第一級減速機利用不同大小的齒輪轉速，將電機的回轉數減慢到所需的回轉數，從而獲得較大的力矩。在降低轉速的同時增加輸出扭矩，扭矩的輸出比例按照電機輸出相乘的減速比，但注意不能超過轉速。在減速過程中，負載慣量減小，即減速比平方。減速機能廣泛應用於智能家居，汽車傳動，消費電子，醫療器械，通訊設備，精密儀表，光學設備，機器人傳動等領域。

一級齒輪減速機主要由箱體、齒輪、軸、軸承組成的減速機結構，其主體是以齒輪、軸、軸承等零件為基礎，構成減速機的主體。其減速裝置是由箱體組成，由驅動馬達裝配而成，稱為減速馬達；行星齒輪減速機的組成結構是由行星輪、太陽輪、內齒圈、箱體、驅動軸裝配而成。適用於不同行業的一級減速機機構也不同，如斜齒輪一級減速機等。

二級行星齒輪減速機是由於一套行星齒輪不能滿足較大的傳動比，為了滿足用戶較大的傳動比，有時需要兩到三套。因為行星齒輪數量的增加，所以二級或三級減速機的長度會增加，而效率則會降低。星球減速機是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其他軍用減速機相匹敵，但其價格卻是工業級產品，被廣泛用於各種工業場合。