減速機自鎖功能是什麽？自鎖功能有哪些？

不管力有多大，當所合外力方向在磨擦角內時，任何物體都有磨擦角，物體不會發生位移。那叫做自鎖。

那麽自鎖的原理是什麽呢？

自鎖需要滿足幾個條件。

對斜齒輪-蝸輪蝸杆施加反向力矩，可以得到一個反向效率η’=2-1/η’=2，其值明顯小於正效率η，若此值大於0.5，則硬齒麵蝸輪蝸杆減速有機會自鎖。齒輪減速機靜態自鎖，速度比小，靜態速度自鎖。

其原理為：當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間等效摩擦角時，該機構具有自鎖性，可以實現反向自鎖，即隻能由蝸杆驅動蝸輪，不能由蝸輪驅動蝸杆。若用自鎖蝸杆機構作為其重機，其反向自鎖性可以起到安全保護作用。

減速機自鎖功能在蝸杆上的應用：

減速機蝸輪傳動具有其它齒輪傳動不具備的特點，即蝸杆能輕易地轉動蝸輪，而蝸輪不能轉動蝸杆。原因在於蝸輪蝸杆的結構和傳動機構是通過摩擦實現的。

在機械應用中，蝸輪蝸杆傳動方式具有的自鎖止功能非常有用，如卷揚機、輸送設備等。但同時由於蝸輪蝸杆的摩擦傳動方式，也導致了蝸輪傳動比齒輪傳動的效率大大降低。

並非所有蝸輪式減速器都具有良好的自鎖功能，要達到一定的速度比，蝸輪式減速器就必須具備自鎖功能。這種情況與導向角度有關，即速度比較小的蝸杆自鎖性能較差。

在需要應用蝸杆蝸輪機構自鎖性能的場合，自鎖性能的確定尤為重要，但在實際應用中自鎖性能往往難以確定。舉例來說，在設計和製造高壓真空開關管排氣管時，其減速器為蝸杆機構(無製動裝置)，在做升降保溫板運動時，關閉電動機電源，使電動機立即自鎖，保溫板不會下降，但當做下降運動時，關閉電動機電源，使電動機有時能自鎖，有時不能自鎖，甚至出現加速下降，使電動機完全失去自鎖能力。