一般用於低速減速機、大轉矩傳動裝置。為了實現減速，高速運轉的電動機、內燃機或其它動力通過輸入軸上的小齒輪與輸出軸上的大齒輪相齧合。普通的減速機也有幾對齒輪采用同樣的原理來達到理想的減速機。

齒輪減速機的特點是：在傳動過程中能進行功率分流，同時，輸出軸和輸出軸具有同軸性，即輸出軸和輸入軸都設在同一主軸上。因此，齒輪減速機傳動現在已被人們用來代替普通齒輪傳動，而作為增速器和變速裝置，用於各種機械傳動係統中。

該減速機比較大，可實現運動合成與分解。如果選擇合適的齒輪傳動類型和齒輪匹配方案，多個齒輪可獲得較大的傳動比。懸掛式減速機的變速器隻用來傳遞運動，它的傳動比要注意到，當傳動比很大時，它仍然具有結構緊湊、質量小、體積小等優點。另外，它還能進行運動的合成與分解，實現各種速度變化的複雜運動。

減速機體積小，質量小，結構緊湊，承載能力強。采用分動輪傳動，中心輪形成同軸傳動，合理地應用內齧合齒輪副，使齒輪傳動結構非常緊湊。另外，由於多個輪子均勻地分布在中央輪子周圍，共同分擔載荷，所以每個輪子承受的載荷更小，而且這些輪子可以用更小的模數。

另外，該結構充分利用了內齧合的大承載能力和內齒圈本身的容許體積，有利於減小外徑，使其體積小、質量小、結構非常緊湊、承載能力大。一般而言，齒輪傳動的外形尺寸和質量大約是普通齒輪傳動的1/2~1/5(即在同樣的載荷條件下)

齒輪減速機的傳動效率因其傳動結構的對稱性而異，即其具有多個均勻分布的輪係，作用於中心輪和旋轉臂軸承的反力可相互平衡，從而有利於提高傳動效率。選擇合適的傳動方式，合理的結構布局，可以使傳動效率達到0.97~0.99。