相對於圓柱齒輪減速機傳動，齒輪減速機傳動具有許多獨特的優點。其最大特點是：在傳遞動力時可進行功率分流；輸入軸與輸出軸同軸，輸出軸與輸入軸均設於同一主軸線上。因此，齒輪減速機傳動現在已被人們用來代替普通齒輪傳動，而作為增速器和變速裝置，用於各種機械傳動係統中。

齒輪箱傳動的主要特點如下。

移動平穩性好，抗衝擊和振動能力強由於采用了多個相同結構的輪子，輪子均勻地分布在中心輪周圍，因此可以使輪子與轉臂性力相平衡。同時，同軸減速機也使參與齧合的齒數增加，所以齒輪傳動運動平穩，抗衝擊振動能力強，工作可靠。

傳動比較大，能實現運動的合成和分解隻要合理地選擇齒輪傳動的類型和配齒方案，就能通過少量的齒輪，達到較大的傳動比。作為一種單獨的傳動式齒輪減速機，其傳動比可達數千倍。需要注意的是，當傳動比很大的時候，齒輪傳動仍能保持許多結構緊湊、質量小、體積小的優點。此外，它還能實現運動的合成和分解，以及實現各種速度變化的複雜運動。

齒輪箱與普通圓柱齒輪減速機相比有哪些優點？

齒輪減速機體積小，質量小，結構緊湊，承載能力大，由於齒輪傳動采用動力分流與各中心輪組成共軸式傳動，並合理地采用內齧合齒輪副，所以結構十分緊湊。另外因為在中心輪的周圍均勻分布有多個輪子，以共同分擔載荷，所以每個輪子都能承受更少的載荷，並且這些輪子可以用更小的模數。另外，在結構上充分利用了內齧合承載能力大和內齒圈自身的可容容量，有利於減小外輪廓尺寸，使其體積小、質量小、結構緊湊、承載能力大。一般而言，齒輪傳動的外廓尺寸和質量大約是普通齒輪傳動的1/2~1/5(即在同樣的載荷下)。

齒輪減速機的傳動效率高由於齒輪傳動結構的對稱性，即它具有數個勻稱分布的輪係，使作用在中心輪和轉臂軸承上的反力相互平衡，從而有利於達到傳動效率的提高。若采用適當的傳動方式，合理的結構布置，其效率值可達0.97~0.99。