1）皂基潤滑脂 皂基潤滑脂占潤滑脂的產量90％左右。使用最廣泛(extensive)。最常使用的有鈣基、鈉基、鋰基鈣鈉基、複合鈣基等潤滑脂。複合鋁基、複合鋰基潤滑脂也占有一定的比例，這兩種脂是有發展前景的品種。 
鈣（Ca)基潤滑脂。硬齒麵齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸杆傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。是由天然脂肪或合成脂肪酸用氫氧化鈣反應生成的鈣皂稠化中等粘度石油潤滑油製成。 滴點在75～100℃之間，其使用溫度（temperature)不能超過60℃，如超過這一溫度，潤滑脂會變軟甚至結構破壞不能保證潤滑。 具有良好的抗水性，遇水不易乳化變質，適於潮濕環境或與水接觸的各種機械部件的潤滑。 具有較短的纖維結構，有良好的剪斷安定性和觸變安定性，因此具有良好的潤滑性能和防護性能。 
鈉基潤滑脂，是由天然或合成脂肪酸鈉皂稠化中等粘度石油潤滑油製成。 具有較長纖維結構和良好的拉絲性，可以使用在振動較大、溫度較高的滾動或滑動軸承(bearing)上。尤其是適用於低速、高負荷機械的潤滑。因其滴點較高，可在80％或高於此溫度下較長時間內工作。 鈉基潤滑脂可以吸收水蒸氣，延緩了水蒸氣向金屬表麵的滲透（Osmosis)。因此它有一定的防護性。 
鈣鈉基潤滑脂。齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。具有鈣基和鈉基潤滑脂的特性。 有鈣基脂的抗水性，又有鈉基脂的耐溫性，滴點在120℃左右，使用溫度範圍(fàn wéi)為90～100℃。 具有良好的機械安全性(security)和泵輸送性，可用於不太潮濕條件下的滾動軸承上。 最常應用的是軸承脂和壓延機潤滑脂，可用於潤滑中等負荷的電機，鼓風機、汽車底盤(chassis)、輪轂等部位滾動軸承。 
鋰基潤滑脂。是由天然脂肪酸(fatty acids)鋰皂稠化石油潤滑油或合成潤滑油製成。由合成脂肪酸鋰皂稠化石油潤滑油製成的，稱為合成鋰基潤滑脂。 因鋰基潤滑脂具有多種優良性能，被廣泛地用於飛機、汽車、機床和各種機械設備的軸承(bearing)潤滑。滴點高於180℃，能長期在120℃左右環境下使用。具有良好的機械安定性，化學安定性和低溫性，可用在高轉速的機械軸承上。具有優良的抗水性，可使用在潮濕和與水接觸的機械部件上。鋰皂稠化能力較強，在潤滑脂中添加極壓、防鏽(antirust)等添加劑後，製成多效長壽命潤滑脂，具有廣泛用途。 
複合鈣基潤滑脂。用脂肪酸鈣皂和低分子酸鈣鹽製成的複合鈣皂稠化中等粘度石油潤滑油或合成潤滑油製成。耐溫性好，潤滑脂滴點高於180℃，使用溫度可在150℃左右。 具有良好的抗水性，機械安定性和膠體安定性。具有較好的極壓性，適用於較高溫度和負荷較大的機械軸承潤滑。複合鈣基潤滑脂表麵易吸水硬化，影響它的使用性能。 
複合鋁基潤滑脂。是山硬脂酸和低分子有機酸的複合鋁皂稠化不同粘度石油潤滑油(Lubricating oil)製成。固有良好的各種特性，適用於各種電機、交通運輸、鋼鐵企業及其他各種工業機械設備的潤滑。隻有短的纖維結構，良好的機械安定性和泵送性。因其流動性好。適用於集中潤滑係統(system)。具有良好的抗水性，可以用於較潮濕或有水存在下的機械潤滑。 
複合鋰基潤滑脂。是由脂肪酸鋰皂和低分子酸鋰鹽兩種或多種化合物共結晶。稠化不同粘度石油潤滑油製成，廣泛應用於軋鋼廠爐前輥道軸承(bearing)，汽車輪軸承、重型機械、各種高沮抗磨軸承以及齒輪、渦輪（Turbo）、蝸杆等潤滑。具有高的滴點，具有耐高溫性；複合皂的纖維結構強度高，在高溫條件下具有良好的機械安定性，有長的使用的時長；有良好的抗水淋特性，適於潮濕環境工作機械的潤滑，如軋鋼機械等。
2）無機潤滑脂 主要有膨潤土潤滑脂及矽膠潤滑脂兩類。表麵改質的矽膠稠化甲基矽油製成的潤滑脂，可用於電氣絕緣及真空密封。膨潤土潤滑脂是由表麵活性劑處理後的有機膨潤土稠化不同粘度的石油潤滑油或合成潤滑油製成，適用於汽車底盤(chassis)、輪軸承及高溫部位軸承的潤滑，它具有以下特性。 膨潤土潤滑脂沒有滴點，它的耐溫性能決定於表麵活性劑和基礎油的高溫性能，它的低溫性能決定於選用的基礎油類型。稠化劑的用量對脂的低溫性能也有影響。 具有較好的膠體安定性，潤滑脂的機械安定性隨表而活性劑的類型而異。 對金屬表麵的防腐蝕性稍差。因此，潤滑脂中要添加防鏽劑以改善這個性能。 
3）有機潤滑脂 各種有機化合物稠化石油潤滑油或合成潤滑油，各具有不同的特性，這些潤滑脂大都作特殊用途。如陰丹士林、酞菁恫稠化合成潤滑油製成高溫潤滑脂可用於200～250℃工況；含氟稠化刑如聚四氟乙烯稠化氟碳(C)化合物或全氟醚製成的潤滑脂，可耐強氧化（oxidation)刑，作為特殊部件的潤滑。又如聚脲潤滑脂可用於抗輻射條件下的軸承潤滑等。 聚脲潤滑脂是由聚脲稠化劑稠化石油潤滑油或合成潤滑油製成，耐高溫性能好，在25～225℃寬溫範圍(fàn wéi)內脂的稠度變化不大，又由於稠化劑分子中不含金屬離子，消除了高溫下金屬對潤附油的催化作用，所以氧化安定性好；脲基脂在149℃，10.000R／MIN條件下，軸承運轉壽命超過4000小時。聚脲脂是近十年來迅速發展的—種廣泛用途的產品，用於鋼鐵工業高洗部位的潤滑，用於食品工業和電力、電子工業，以及長壽命的密封軸承的潤滑。 工程機械潤滑脂的選擇(xuanze) 在強化學介質環境下，應選用如氟碳潤滑脂這樣的抗化學介質的合成油潤滑脂。 
所選潤滑脂應與摩擦副的供脂方式方法相適應 屬集中供脂時，應選擇00～1號潤滑脂；對於定期用脂槍、脂杯等加注脂的部位，應選擇1～3號潤滑脂；對於長期使用而不換脂的部位，應選用2號或3號潤滑脂。 
所選潤滑脂應與摩擦副的工作狀態相適應 如在振動較大時，應用粘度高、粘附性和減振性好的脂，如高粘度環烷基或混合基潤滑油稠化的複合皂基潤滑脂。 
所選潤滑脂應與其使用目的相適應 對於潤滑用的脂須按摩擦副的類型、工況、工作狀態、環境條件和供脂方式方法等的不同而作具體選擇；對於保護用的脂，應能有效地保護金屬免受腐蝕，如保護與海水水接觸的機件，應選擇粘附(to adhere)能力強、抗水能力大的鋁基潤滑脂；一般保護用脂可選用固體烴稠化高粘度基礎油製成的脂。行星齒輪減速機又稱為P站PROBURN手机网页版，伺服減速機。在減速機家族中，P站PROBURN手机网页版以其體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。對於密封用脂，應注意其抵抗被密封介質(起決定作用的物質)溶劑的性能。 
所選潤滑脂應盡量保證減少脂的品種，提高經濟效益(benefit)。 在滿足要求的情況下，盡量選用鋰基脂、複合皂基脂、聚脲脂等多效通用的潤滑脂。這樣，既減少了脂的品種，簡化了脂的管理，且因多效脂使用壽命(lifetime)長而可降低用脂成本，減少維修費用(expense)。