三環減速機是在漸開線少齒差行星傳動的基礎上開發的一種新型傳動裝置。硬齒麵齒輪減速機為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴於減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。由於其獨特（釋義:特有的、特別的)的傳動原理和結構特點,而受到廣泛(extensive)關注。三環減速器的傳動機構（organization)不能實現動平衡,而引起振動和噪聲較大,針對這些問題(Emerson),提出了能實現慣性（inertia)力和慣性力矩同時平衡的三相五環減速器,並對其進行了理論研究和實驗（experiment)研究。 
 三環是在漸開線少齒差行星傳動的基礎上開發的一種新型傳動裝置。P站最新版下载1、R係列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求製造，具有很高的科技含量2、節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW; 3、能耗低，性能優越，減速機效率高達95%以上；4、振動小，噪音低，節能高；5、選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表麵經過高頻熱處理；6、經過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產品使用質量特性。由於其獨特（釋義:特有的、特別的)的傳動原理和結構特點,而受到廣泛(extensive)關注。三環減速器的傳動機構（organization)不能實現動平衡,而引起振動和噪聲較大,針對這些問題(Emerson),提出了能實現慣性（inertia)力和慣性力矩同時平衡的三相五環減速機(Retarder),並對其進行了理論研究（research)和實驗（experiment)研究。
首先,對三相五環減速機(Retarder)的傳動原理進行研究（research),並建立了少齒差內齧合行星齒輪的齧合方程,通過對三相五環減速機傳動機構的力分析(Analyse),來計算內齒環板和輸入軸的受力情況(Condition),驗證(Experimental)三相五環傳動方案可實現完全動平衡。P站最新版下载1、R係列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求製造，具有很高的科技含量2、節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW; 3、能耗低，性能優越，減速機效率高達95%以上；4、振動小，噪音低，節能高；5、選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表麵經過高頻熱處理；6、經過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產品使用質量特性。
其次,研究了插齒刀加工下的少齒差內"齧合（niè hé） "行星齒輪（Gear）的設計方法,應用MATLAB編製少齒差內齧合變位係數的牛頓迭(dié)代公式的計算程序,來得到齧合角最小,滿足重合度和齒廓不重疊幹涉係數要求的變位係數,與實際加工情況一致。通過(tōng guò)對三相五環減速機(Retarder)裝配條件分析(Analyse)和傳動效率(efficiency)計算,來指導參數(parameter)設計和結構設計。再次,利用Cosmos/Works,對三相五環減速器的關鍵零件內齒環板、輸入軸和偏心套進行了有限元的靜態分析和模態分析,驗證了強度和振動滿足設計要求。通過Solidworks的虛擬裝配,驗證了結構設計的合理性。最後,對研製出的三相五環減速器樣機進行了傳動性能和振動的實驗研究,實驗采用微機采集數據和處理(chǔ lǐ)信號。實驗結果表明:三相五環減速器樣機具有較高的傳動效率,箱體(BOX)的振動較三環減速機有明顯的降低（reduce)。