諧波齒輪（Gear）減速器是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器。硬齒麵齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸杆傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。諧波齒輪傳動，它是依靠柔性(Flexible)零件產生彈性機械波來傳遞（transmission)動力和運動的一種行星齒輪傳動。
它主要由三個基本構件組成：
帶有內齒圈的剛性齒輪（Gear），它相當於行星係中的中心輪；
帶有外齒圈的柔性(Flexible)齒輪（Gear），它相當於行星齒輪（Gear）；
波發生器H，它相當於行星架。
作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定(fixed)、柔輪輸出形式。
波發生器H是一個杆狀部件，其兩端裝有滾動軸承(bearing)構成滾輪，與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪（Gear），其內孔直徑略小於波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪後，迫使柔輪的剖麵由原先的圓形變成橢圓形(由圓形變成的長圓形)，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全"齧合（niè hé） "，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處於齧合和脫離的過渡（transition)狀態。當波發生器沿圖示方向連續（Continuity)轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的齧合狀態也不斷改變，由齧入、齧合、齧出、脫開、再齧入……，周而複始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉。
工作時，固定(fixed)鋼輪，由馬達帶動波發生器轉動，柔輪作為從動輪，輸出轉動，帶動負載（load）運動。P站最新版下载1、R係列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求製造，具有很高的科技含量2、節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW; 3、能耗低，性能優越，減速機效率高達95%以上；4、振動小，噪音低，節能高；5、選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表麵經過高頻熱處理；6、經過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產品使用質量特性。
在傳動過程(guò chéng)中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環（continue)次數稱為波數，以 n 表示。行星齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易於獲得大的傳動比。故為目前應用最廣的一種。