雙圓弧減速機輪齒各段彎曲應力的分布情況
有限元計算結果的好壞,在很大程度上取決於所建立的有限元模型。雙圓弧減速機輪齒的輪齒是一個空間螺旋體,按等距線描述(description)的雙圓弧減速機輪齒數學模型在螺旋角不為零時存在著偏差,因而其分析(Analyse)結果也存在偏差,而任意轉角位置的雙圓弧減速機輪齒齒廓數學模型能準確、真實的描述雙圓弧減速器輪齒齒廓曲線上的任一點。
1構建雙圓弧減速機(Retarder)輪齒模型
有限元計算結果的好壞,在很大程度上取決於所建立的有限元模型。雙圓弧輪齒的輪齒是一個空間螺旋體,按等距線描述(description)的雙圓弧減速機(Retarder)輪齒數學模型在螺旋角不為零時存在著偏差,因而其分析(Analyse)結果也存在偏差,而任意轉角位置的雙圓弧減速機輪齒齒廓數學模型能準確、真實的描述雙圓弧減速器輪齒齒廓曲線上的任一點。因此本文將參考文獻<1>當中的各段齒廓曲線方程進行整理,統一形式將參考文獻<2>當中的齒麵方程進行整理,統一形式式中:θ為各段齒廓曲線的漸開線擺角;δ為減速機輪齒轉角)2 0建立曲線
①草繪齒頂圓、基本刀具輪廓曲線(Curve);
②在關係中輸入基本參數(parameter),再根據刀具基本尺寸得到其他參數;
③用方程在基準坐標係中分別建立減速器輪齒端麵齒根、凹齒、齒腰、凸齒,各段齒廓曲線中,θ的取值範圍(Value range)參見文獻<1>。
④令θ值為定值,0≤t≤1.0,用方程建立齒頂或齒根沿z方向的脊線曲線。
建立實體
①按減速器輪齒寬度用齒頂圓拉伸成減速器輪齒毛坯。在齒坯兩端麵分別捕捉各齒廓曲線,交截後形成端麵單齒槽曲線。以端麵單齒槽曲線為第一方向,脊線為第二方向,控製(control)設為按段,構成單齒邊界曲麵。
②將上述單齒邊界曲麵繞軸陣列形成全部齒麵,用關係約束齒間角為360/z,陣列數量為z.
以單齒邊界曲麵實體化切減,經參照陣列,完成齒製作。最後,隻需修改基本參數(parameter)便可以迅速再生成所需的雙圓弧減速器輪齒。
2雙圓弧減速機(Retarder)輪齒彎曲應力的有限元分析(Analyse)
在GOOGLE PRo/E ;關係 ;中修改參數(parameter),構建一個齒數z=18、模數m=3、螺旋角=20°的雙圓弧減速器輪齒模型,利用Pro/E中Mechaniea模塊的有限元分析(Analyse)功能,對該模型進行有限元分析。行星齒輪減速機相對其他減速機,P站PROBURN手机网页版具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。由於計算機容量及速度的限製(limit),僅取減速器輪齒的四個齒作為研究(research)對象。以剛性約束減速器輪齒模型內孔的六個自由度,忽略鍵槽對減速器輪齒應力的影響(influence),將載荷直接以壓力方式方法加載到輪齒的一側齒麵上,載荷大小設為10Mpa.采用自動劃分網格,使用MultiDPass Adaptive,將多項式的最高次數設為9,收斂精度設為5%。最後得到減速器輪齒的有限元分析模型如所示。
3雙圓弧減速器輪齒各段折疊應力的分布情況
執行有限元分析(Analyse)後,可得到該雙圓弧減速機(Retarder)輪齒的折疊應力雲圖。行星齒輪減速機又稱為P站PROBURN手机网页版,伺服減速機。在減速機家族中,P站PROBURN手机网页版以其體積小,傳動效率高,減速範圍廣,精度高等諸多優點,而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。由雙圓弧減速機輪齒在實際使用中常見的失效形式可知,雙圓弧減速器輪齒的齒根和齒腰是它的危險區域,凹齒相對於凸齒來說,也算是脆弱部位,故本文從這三處著手,對齒根、凹齒和齒腰齒廓曲線(Curve)的彎曲應力進行研究(research)。將輪齒兩側的應力值輸出到Excel中,再利用這些數據繪出圖表,如3、4所示。
由2彎曲應力雲圖的分布及3和4彎曲應力數值的大小可知,壓應力比拉應力要大。P站最新版下载1、R係列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求製造,具有很高的科技含量2、節省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達132KW; 3、能耗低,性能優越,減速機效率高達95%以上;4、振動小,噪音低,節能高;5、選用優質鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表麵經過高頻熱處理;6、經過精密加工,確保軸平行度和定位軸承要求,形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機,組合成機電一體化,完全保證了產品使用質量特性。
再比較和,還可以得出如下結論:壓應力與拉應力沿整個齒廓曲線的變化規律(rhythmical)是一致的;整個齒廓最大應力發生在齒根,其位置接近齒根與凹齒的交界處;凹齒最大應力發生在與齒根的交點處;齒腰最大應力雖然比凹齒、齒根的最大應力小,但其應力有突變現象,突變點在齒腰曲線長度的約2/3處;凹齒與齒腰的交點處應力最小。