三片齒輪（Gear）減速機(Retarder)傳動是日本最著名的住友重機工業株式會社的產品(Product)。傳統的齒輪減速機傳動均采用兩片擺線輪，而 FA 傳動則采用了三片擺線輪的新結構。增加一片擺線輪不僅提高了傳動功率（指物體在單位時間內所做的功的多少），而且增加了一個轉臂軸承，動平衡特性得到改善，設計結構新穎(Novel)，實用性強。 
三片傳動是日本最著名的住友重機工業株式會社的產品(Product)。齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。P站最新版下载1、R係列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求製造，具有很高的科技含量2、節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW; 3、能耗低，性能優越，減速機效率高達95%以上；4、振動小，噪音低，節能高；5、選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表麵經過高頻熱處理；6、經過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產品使用質量特性。傳統的齒輪（Gear）減速機傳動均采用兩片擺線輪，而 FA 傳動則采用了三片擺線輪的新結構。增加一片擺線輪不僅提高了傳動功率（指物體在單位時間內所做的功的多少），而且增加了一個轉臂軸承(bearing)，動平衡特性得到改善，設計結構新穎，實用性強。
擺線球齒(鋼球)減速器[39~42](圖 1.7)是將針輪改為鋼球齒輪，兩擺線輪改為擺線溝槽（gōucáo)，鋼球與溝槽兩邊都接觸，以鋼球為介體實現兩輪齒廓的齧合。該傳動的優點是傳動為滾動摩擦。雙擺線鋼球減速傳動機構（organization)依靠鋼球滾動傳遞運動，兩個擺線盤可以施加一定的壓力，滾動體與滾道始終保持接觸，從而處於無間隙運動狀態。隨著傳動比的增大，鋼球數也增多，因而增大速比後鋼球直徑會變得很小，使加工困難。這種傳動的傳動比範圍(fàn wéi)為 1／5－／50，主要用於小型機器人和傳力較小的精密傳動。
TWINSPIN 減速機(Retarder)(圖 1.8)是由斯洛伐克的一家公司推出，為目前較為先進的精密(precise)擺線減速器。行星齒輪減速機相對其他減速機,P站PROBURN手机网页版具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。TWINSPIN 減速機的主要特怔是采用中空轉子（rotor）式輸出，兩端支撐采用交錯滾子式軸承因而又稱之為軸承減速機。徑向排列的圓柱滾子用於傳遞徑向力，另一組與之交錯成 90 度，並且相對於回轉中心成放射狀的滾子承受軸向力，因而這種軸承式減速機能同時承受非常大的徑向力與軸向力。輸出機構為兩邊各有一個十字萬向節，每個十字萬向節構成為：在擺線輪一端加工有滑槽，與十字滑板構成滑動副，十字滑板的另一端與輸出又叫法蘭凸緣盤或突緣上加工的滑槽形成滑動副，並在滑動副中加入滾子成為滾動直線導軌副，提高使用的時長及傳動效率(efficiency)。
綜上所述，RV 減速機和 TWINSPIN 傳動均采用雙支撐（sustain），將兩片擺線輪安裝於兩端軸承(bearing)支撐的中空轉子中。RV 傳動的輸出仍采用銷軸輸出，但形狀為一扇形，TWINSPIN 則采用十字滑板式輸出機構（organization)。采用雙支撐中空轉子式設計是上述兩種傳動的共同特性，具有設計緊湊，剛性大的優點。RV 減速機傳動采用漸開線行星傳動加擺線傳動組合的形式來提高傳動比，但需采用高精度（精確度）的加工工藝及保證措施來消除傳動間隙或使傳動間隙最小。Dojen 減速器則采用了另一種方法，每個針齒與套均采用錐形(taper)孔配合，單獨通過(tōng guò)螺栓(組成:頭部和螺杆組成)緊固達到消除間隙的目的。擺線球齒(鋼球)傳動引入滾動體較為成功地提高了傳動效率(efficiency)。為了節省(spare)安裝空間，機器人用擺線減速器大多采用機芯形式，有時需外加軸承保證傳動，外形大都為短圓柱，軸向尺寸很小，安裝界麵友好，能非常方便地與行星齒輪（Gear）減速機等連接。