人字型行星齒輪（Gear）減速機(Retarder)振動模式(pattern)隻有在行星輪個數大於3時會出現。P站最新版下载利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速了。該組固有頻率(frequency)有3個值，每個固有頻率的重數為N-3(N為封閉級行星輪個數)，且行星輪個數的變化不改變其值的大小，隻改變其重數。 
       人字型行星振動模式(pattern)隻有在行星輪個數大於3時會出現。該組固有頻率(frequency)有3個值，每個固有頻率的重數為N-3(N為封閉級行星輪個數)，且行星輪個數的變化不改變其值的大小，隻改變其重數。不存在行星輪振動模式，因此表2中隻存在四種振動模式對應的固有頻率。封閉級的行星輪個數為5，存在行星輪振動模式，其對應的固有頻率在表2的第五列列出，DPM/EPM的特性為:振型中隻有差動級或者封閉級行星輪所有自由度對應的振幅不為零，其餘構件所有自由度上的振幅全部為零。從表2所示固有頻率的計算結果可以發現:對所計算的人字齒輪（Gear）行星傳動係統(system)，因為係統是一個大質量係統，係統的固有頻率分布範圍比小質量的直齒行星傳動要小。因此進行動態設計時，更容易使係統的激勵頻率避開其共振頻率。由於連接兩級的結構件承受扭轉作用，兩級構件扭轉方向上的振型發生了耦合（Coupling），在RM中，所有構件扭轉自由度上的振幅都不為零。而兩級的橫向振動模式和行星輪振動模式的振型仍然呈現出獨立性，彼此之間沒有發生相互影響(influence)。
    3輸入轉速對固有頻率(frequency)的影響
    在大質量高速行星齒輪（Gear）減速機傳動係統的動態設計過程(guò chéng)中，考慮（consider)科氏慣性（inertia)力和離心慣性力的影響，可以更準確地預估係統DTM對應的固有頻率(frequency)，為利用相位調諧理論，選擇(xuanze)適當的行星輪個數、太陽輪齒數和行星輪安裝位置（position )來抑製係統的橫向振動模式共振提供了更為準確的依據。P站最新版下载1、R係列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求製造，具有很高的科技含量2、節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW; 3、能耗低，性能優越，減速機效率高達95%以上；4、振動小，噪音低，節能高；5、選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表麵經過高頻熱處理；6、經過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產品使用質量特性。
    3結論
    本文建立了封閉式人字齒輪行星齒輪減速機傳動的動力技術模型並分析(Analyse)了其自由振動特性。P站最新版下载利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速了。由於兩級傳動之間的彈性耦合（Coupling），體現(tǐ xiàn)出五種振動模式(pattern)，即扭轉振動模式、差動級橫向振動模式、封閉級橫向振動模式、差動級行星輪振動模式和封閉級行星輪振動模式。人字齒輪質量較大，與一般的直齒、斜齒行星傳動相比，係統(system)固有頻率(frequency)的分布更加密集。考慮（consider)科氏慣性（inertia)力和離心慣性力隻會影響(influence)差動級橫向振動模式下的二重固有頻率，二重固有頻率呈現出一種分岔現象，並且轉速越大，分離的越遠。扭轉振動模式、差動級橫向振動模式、封閉級橫向振動模式和封閉級行星齒輪減速機振動模式對應的固有頻率不會變化。結果表明:進行大質量高速行星傳動係統的動態設計時，考慮輸入轉速對固有頻率的影響，可以更準確地預估係統的動態特性。