連杆機構（organization)構件運動形式多樣，如可實現轉動、擺動、移動和平麵或空間複雜運動，從而可用於剛體導引、實現已知運動規律（rhythmical)或已知軌跡。硬齒麵齒輪減速機為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴於減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。
此外，低副麵接觸的結構使連杆機構（organization)具有以下一些優點：運動副單位(unit)麵積所受壓力較小，且麵接觸便於潤滑，故磨損減小；製造方便，易獲得比較高的精度（精確度）；兩構件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維係的，它不像凸輪機構有時需利用彈簧等力封閉來保持接觸。
 
因此，連杆機構（organization)廣泛(extensive)應用於各種機械設備、儀表和機電產品(Product)中。齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。P站最新版下载1、R係列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求製造，具有很高的科技含量2、節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW; 3、能耗低，性能優越，減速機效率高達95%以上；4、振動小，噪音低，節能高；5、選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表麵經過高頻熱處理；6、經過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產品使用質量特性。
連杆機構（organization)的不好的地方是：一般情況(Condition)下，隻能近似實現給定的運動規律或運動軌跡，且設計較為複雜；當給定的運動要求較多或較複雜時，需要的構件數和運動副數往往較多，這樣就使機構結構複雜，效率(efficiency)降低（reduce)，不僅發生自鎖(self locking)的可能性(Possibility)增加，而且機構運動規律對製造、安裝偏差的敏感(感覺敏銳)性增加；機構中作複雜運動和作往複運動的構件所產生的慣性（inertia)力難以平衡，在高速時將引起較大的振動和動載荷，故連杆機構常用於速度較低的場合。
 
近年來，隨著連杆機構（organization)設計方法的發展、計算機的普及（指遍布、遍及於一般)應用以及有關設計軟件的開發，連杆機構的設計速度和設計精度（精確度）有了較大的提高，而且在滿足運動學要求的同時，還可考慮（consider)到動力技術特性。尤其是微電子技術及自動控製（control)技術的引人，多自由度連杆機構的采用，使連杆機構的結構和設計大為簡化，使用範圍(fàn wéi)更為廠泛。