根據構件之間的相對運動為平麵運動或空間運動，連杆機構可分為平麵連杆機構和空間連杆機構。根據機構中構件數目的多少分為四杆機構、五杆機構、六杆機構等，一般將五杆及五杆以上的連杆機構稱為多杆機構。當連杆機構的自由度為1時，稱為單自由度連杆機構；當自由度大於1時，稱為多自由度連杆機構。根據形成連杆機構的運動鏈是開鏈還是閉鏈，亦可將相應的連杆機構分為開鏈連杆機構和閉鏈連杆機構。單閉環的平麵連杆機構的構件數至少為4，因而最簡單的平麵閉鏈連杆機構是四杆機構，其他平麵多環閉鏈機構無非實在其基礎上擴充杆組而成；單閉環的空間連杆機構的構件數至少為3，因而可由三個構件組成空間三杆機構。
 
連杆機構設計的基本問題和方法
    連杆機構（organization)設計通常包括(bāo kuò)選型、運動設計、承載能力計算、結構設計和繪製機構裝配(assemble)圖與零件工作圖等網站內容，其中選型是確定連杆機構的結構組成，包括構件數目以及運動副的類型和數目；運動設計是確定機構運動簡圖的參數，包括各運動副之間的相對位置尺寸以及描繪(trace)連杆曲線（Curve）的點的位置尺寸等等；承載能力計算是基於強度（strength)理論，確定關鍵（解釋:比喻事物的重要組成部分)零件的主要結構參數；結構設計是在運動設計、承載能力計算的基礎上，綜合考慮（consider)安裝、調整、加工工藝性等因素(factor)，對各零部件結構參數的全麵細化。
平麵連杆機構（organization)的運動設計是本章的主要研究（research)網站內容，它一般可歸納(指歸攏並使有條理)為以下三類基本問題：

　　(1)實現構件給定位置(亦稱剛體導引)，即要求連杆機構（organization)能引導某構件按規定(guī dìng)順序精確或近似地經過給定的若幹位置。行星齒輪減速機又稱為P站PROBURN手机网页版，伺服減速機。在減速機家族中，P站PROBURN手机网页版以其體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

　　(2)實現已知運動規律（rhythmical)(亦稱函數生成)，即要求原、從動件滿足已知的若幹組對應位置關係，包括滿足一定的急回特性要求，或者在原動件運動規律一定時，從動件能精確或近似地按給定規律運動。硬齒麵齒輪減速機為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴於減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。

　　(3)實現已知運動軌跡(亦稱軌跡生成)，即要求連杆機構（organization)中作平麵運動的構件上某一點精確或近似地沿著給定的軌跡運動。
    在進行平麵連杆機構（organization)運動設計時，往往是以上述運動要求為主要設計目標(cause)，同時還要兼顧一些運動特性和傳力特性等方麵的要求，如整轉副要求、壓力角或傳動角要求、機構占據空間位置要求等。行星齒輪減速機相對其他減速機,P站PROBURN手机网页版具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。另外，設計結果還應滿足運動連續（Continuity)性要求，即當原動件連續運動時，從動件也能連續地占據預定的各個位置，而不能出現錯位或錯序等現象。
平麵連杆機構（organization)運動設計的方法主要是幾何法和解析法，此外還有圖譜法和模型實驗（experiment)法。幾何法是利用機構運動過程(guò chéng)中各運動副位置（position )之間的幾何關係，通過(tōng guò)作圖獲得有關運動尺寸，所以幾何法直觀形象，幾何關係清晰，對於一些簡單設計問題的處理(chǔ lǐ)是有效而快捷的，但由於作圖偏差的存在，所以設計精度（精確度）較低。解析法是將運動設計問題用數學方程加以描述（description），通過方程的求解獲得有關運動尺寸，故其直觀性差，但設計精度高。隨著數值計算方法的發展和計算機的普及應用，解析法已成為各類平麵連杆機構運動設計的一種有效方法。