電動機有兩大類，一類是直流電動機：另一類是交流電動機。交流電動機中用得最多的是異步電動機，轉別是鼠籠式異步電動機。兩類電動機有不同的調速方法，接下來簡單介紹一下直流電動機調速。
1、電動機是指將直流電送到直流電動機，把直流電動機的電能轉換成機械能(mechanical energy)。齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。這裏首先要介紹如何將市電的交流電轉換成需要的直流電。六十年代以前采用的是--電動機係統(system)，這種方法隻有在電動機由專用的發馬達供電時才有可能（maybe)。
2、另一種是可控矽(silicon)--電動機係統(system)。硬齒麵齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸杆傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。直流電動機的調速還比較方便，可以通過(tōng guò)調節電樞供電電壓，電樞中串聯電阻(resistance)，激磁回路串聯電阻(resistance)來實現。
可見直流電動機調速有三種方法，而且調節電樞供電電壓的方法容易實現平滑、無級、寬範圍(fàn wéi)、低損耗的要求。硬齒麵齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸杆傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。盡管直流電動機調速就其性能來說，可以相當滿意，但因其結構夏雜，慣量大，維護麻煩，不適宜在惡劣（liè）(nasty)環境中運行，不易實現大容量化、高壓化、高速化，而且價格昂貴。