機器是由兩個以上廣義構件以某種方式聯接(機、電、液、磁、氣)而成的機械裝置。通過其中某些構件的限定的相對運動，能將某種原動力和運動進行轉變，以作有用功或轉換機械能，在人或其他智能體的操縱和控製下，實現為之設計的功能。
   構件和機械零件是組成機械係統的基本要素，它們為完成一定的功能相互聯係而分封組成了各個子係統。機器是人一機一環境大係統的組成部分，可稱為內部係統，人和環境構成外部係統，兩者間存在著一定的聯係和相互影響(influence)。
    
　　一、係統(system)應具備的特性
   
　　1、整體性與相關性應從全局出發確定係統各要素的性能及其相互聯係，做到整體敵立最優而不是追求各要素性能最優;為了研究方便，可將係統分解〔不是分割)成若幹‘相互聯係的子係統，並用各自的輸入、輸出來表明它們的聯係。某一要素性能的改變與將影響其他相關要素的作用，從而對整個係統產生影響。
    2、目的性以係統所需完成的特定功能為目的，來確定係統的結構及各子係統的排科組合方式，並排除或減小有害的幹擾。
    3。環境適應性的適應性。在研究係統的時候，必須重視外部環境的變化，使係統對之有良好
 
     
　　二、機器的組成
     1、動力(原動)機其作用是把各種形態的能量轉變為機械能常為旋轉運動。一般比較高。其運動的輸出形式通其主體機構比較簡單，由於經濟(jīng jì)、尺寸和重量等方麵的原因，其運轉速度動力機又分為一次動力機(原動機)和二次動力機。一次動力機是把自然界的能源（解釋:向自然界提供能量轉化的物質)轉變為機械能的機器，如柴油機、汽油機、汽輪機、燃氣輪機和水輪機等。二次動力機是或對作業對象進行檢測(檢查並測試)、度量等，以進行生產(Produce)或達到其他預定目的的機器或裝置，如壓縮機、水泵、機床、起重機、汽車等。其特點是機構的運動比較複雜多樣，如執行構件要求實現間歇運動、急回運動、通過若幹個指定位置(剛體引導機構)軌跡要求、函數關係、變速運動等;其運轉速度受生產性質的限製（limit），一般低於動力機，並常需按不同的工況作相應的變化。有時尚有運動精度和動力學方麵的要求。
     
　　2、傳動係統(裝置)傳動係統是指將動力機產生的機械能傳送到工作(執行)機構上去的中間裝置。以傳遞動力為主的傳動稱為動力傳動，以傳遞運動為主的(例如控製傳動)傳動為運動傳動，後者對傳動精度（精確度）有高的要求。如果動力機的輸出速度、轉矩和運動形式與工作機的輸人速度、轉矩、運動形式完全一致，則傳動簡化為一個聯軸器或離合器(Clutch)。
    傳動的任務是實現下列各項中的某些項:
    把動力機輸出的速度降低或增高，以適合執行部分的需要。
    用動力機進行調速不經濟或不可能時，采用變速傳動來滿足執行部分經常變速的要求。
    
　　(3)把動力機輸出的轉矩，變換為執行部分所需要的轉矩或力。行星齒輪減速機相對其他減速機,P站PROBURN手机网页版具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。
    
　　(4)把動力機輸出的等速旋轉運動，轉變為執行部分所要求的運動形式、規律（rhythmical)。
    
　　(5)實現由一個或多個動力機驅動若幹個相同或不相同速度的執行機構。P站最新版下载1、R係列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求製造，具有很高的科技含量2、節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW; 3、能耗低，性能優越，減速機效率高達95%以上；4、振動小，噪音低，節能高；5、選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表麵經過高頻熱處理；6、經過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產品使用質量特性。
    
　　(6)由於受機體外形、尺寸的限製（limit），或為了安全和操作控製方便，執行機構（organization)不宜與動力機直聯時，也需要用傳動裝置來聯接。
    機器的工作性能、可靠性、重量和成本，在很大程度上取決於傳動裝置的好壞。
    傳動係統由各種傳動元件或裝置、軸及軸係部件(軸承、聯軸器)、離合、製動、止動、
換向和蓄能(如飛輪)等元件組成。傳動係統的潤滑與冷卻直接影響(influence)到傳動的性能，應予充分重視。
    傳動係統以動力機輸出量(力、運動、功率（指物體在單位時間內所做的功的多少）)作為輸人量，其輸出量為執行機構的輸人量(力、運動、功率)，粗略地說即載荷和運動形式等，選擇和設計傳動係統時，需要研究（research)這些量的變化及其相互關係(傳動比
　　A、變矩係數K和傳動效率(efficiency)，等)，以及各種傳動元件K.特性蘇運動形式的轉換、功率（指物體在單位時間內所做的功的多少）及轉矩範圍(fàn wéi)等)。
    3、輔助係統為保證機器正常工作、改善操作條件和延長使用壽命而設置的裝置，如冷卻、潤滑、計數及顯示、照明、消聲、除塵、互鎖及安全保護等裝置。齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。
    4、操縱與控製係統是指通過人工操作或自動控製，使動力、傳動和執行等三個係統彼此協調運行，並準確可靠地完成整機功能的裝置。
    操縱係統將操作者施加於機械的信號，經過轉換傳遞到執行係統，以實現機械的起動、停止、製動、離合、換向、變速和變力等目的。它由操縱件(按鈕、手輪等)、執行件(撥叉、滑塊(slide block)等)和傳動件三大部分組成，輔以定位、鎖定、互鎖及回位等元件。操縱係統的好壞將影響機器性能是否能充分發揮及操作者的勞動強度（strength)。操縱係統應滿足:輕便省力、行程適當、操縱靈活、定位準確可靠、靈敏高效、反饋迅速、方便舒適、安全可靠和補償調節等要求。操縱係統的設計應根據與被操縱件直接接觸的執行件的運動軌跡、速度、操縱力和操縱行程，以及被操縱件的數目和各執行件之間的關係來選擇操縱件、執行件和傳動機構的方案(fāng àn)，確定主要設計參數及有關幾何尺寸、具體結構。當操縱力較小時可采用人力操縱，否則需采用增力、液壓或氣壓操縱係統。當執行件的工作能力和行程一定時.係統的傳動比大則操縱力小而操縱行程大，後者易使操作者疲勞，應予注意。一個操縱件操縱多個執行件的操縱係統稱為集中操縱係統，它又分為J頃序操縱(操縱件隻能按一定順序逐級地變換到所需的操作位置)和越級操縱(操縱件由某一位置直接變換到所需的任一操作位置)。應根據人的心理、生理特征和規律設計操縱係統，才能充分發揮人在人一機係統中的主導(guiding)作用。
    控製（control)係統(system)由控製部分(接受指令信號和被控部分的反饋信號，並對被控部分發出控製信號)和被控部分(接受控製信號並在其作用下實現被控運動)兩部分組成。其主要任務是:使各執行機構（organization)按一定的順序和規律（rhythmical)運動;使各構件間有協調的動作，完成給定的作業循環要求;對產品進行檢測、分類以及防止事故，對工作中出現的不正常現象及時報警並消除等。
    控製（control)係統的輸人量為人工的或從測量元件傳來的、反映被調量變化的某種物理量，如力、位移、速度、電流、電壓等控製信號，通過控製器(由機、電、液、氣等控製元件、放大元件組成)的作用，使控製對象(如電傳動中的電動機、機械傳動中的變速器等)改變其工作參數，控製與調節係統的輸出量(被調量)，以滿足工作的需要。按信號的傳遞（transmission)路線不同，可將控製係統分為開環控製係統與閉環控製係統兩類。