少齒差減速機是行星齒輪減速機的一種，代表著行星齒輪的一個發展方向。所謂少齒差行星齒輪，就是指內外齒數差很小的內齧合變位齒輪，它以其較寬的功率，速度範圍(fàn wéi)和適用於多種工作條件，成為世界各國在機械方麵的重點研究方向之一。
　　本文介紹ANSYSWorkbench軟件及其與Pro/ENGINEERWildfire2.0的無縫連接方法，在Pro/ ENGINEERWildfire2.0環境中建立漸開線少齒差行星內"齧合（niè hé） "齒輪（Gear）的幾何模型，應用有限元原理在協同仿真（simulation)軟件AWE中對內齧合齒輪進行接觸分析，並對結果進行分析。齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。
　　1ANSYSWorkbench有限元分析的步驟
　　ANSYSWorkbench每一個分析(Analyse)都包括4個主要步驟（procedure)。
　　初步決定前處理(chǔ lǐ)求解後處理
　　2Pro/E中內齒輪（Gear）齧合模型的建立
　　Pro/ENGINEER是一套由設計至生產的機械自動化軟件，是一個參數化，基於特征的實體造型係統(system)，並且具有單一數據庫(Database)功能，可以快捷地實現三維實體建模，因此本文運用該軟件來進行建模工作。
　　圖2少齒差行星模型少齒差行星齒輪模型的建立，先要分步造出外齒輪和內齒輪，然後通過(tōng guò)裝配命令將二者按正確位置（position )裝配起來，具體步驟如下：（1）設置齒輪的基本參數(parameter)；（2）建立計算齒輪各幾何尺寸的關係表達式；（3）建立齒輪的基本實體特征；（4）創建基本曲線和齒廓曲線：輸入漸開線方程；（5）切出第一個齒槽特征；（6）完成齒輪的製作；（7）檢查並添加尺寸之間的關係式。
　　這樣就完成了一個齒輪（Gear）三維模型的建立，裝配(assemble)後形成少齒差行星齒輪模型。
　　3GOOGLE PRo/E與ANSYSWorkbench的連接ANSYSWorkbench有強大的輸入接口，Pro/ENGINEER也有強大的輸入輸出接口，兩者之間可以進行圖形和數據的交換，這樣用戶能在數據共享的前提下，根據不同的用途采用不同的軟件。就少齒差行星中的齒輪來說，在ANSYSWorkbench中不可能（maybe)構造出精確的模型，但是利用Pro/ENGINEER強大的參數化功能可以建立精確的模型。而FEM有限元分析工作可在ANSYSWorkbench中完成，這樣揚長避短，達到事半功倍的效果。
　　有兩種方式方法可以導入幾何模型：一種以Reader，這種方式不需要運行GOOGLE PRo/ENGINEER係統，首先啟動ANSYSWorkbench，新建一個EmptyProject，單擊LinktoGeometryFile下的Browse……，選擇(xuanze)幾何文件名，然後設置DefaultGeometryOptions及其AdvancedGeometryDefaults選項，單擊CADGeome2 tryTasks下麵的NewSimulation，開始導入過程；另一種以Plug-In，要求運行Pro/ENGINEER.首先在Pro/ENGINEER中打開齒輪齧合的裝配模型，然後從ANSYS9.0菜單選擇Simulation來自動導入模型。P站最新版下载1、R係列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求製造，具有很高的科技含量2、節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW; 3、能耗低，性能優越，減速機效率高達95%以上；4、振動小，噪音低，節能高；5、選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表麵經過高頻熱處理；6、經過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產品使用質量特性。本文采用第二種方式。
　　4基於集成平台的內齧合齒輪CAE分析
　　模型劃分後的有限元網格接觸是一種常見的物理現象，它涉及(指關聯到，牽涉到)到接觸狀態的改變，還可能（maybe)伴隨有熱，電等過程(guò chéng)，因此成為一個複雜的非線性問題。齒輪齧合就是一種接觸行為，用有限元法對其進行接觸應力分析具有很重要的意義。
　　（1）有限元網格劃分。內齒輪材料為45鋼，調製處理，許用接觸應力為690MPa；行星輪材料為40Cr鋼，調製處理，許用接觸應力為798MPa.在ANSYSWorkbench中，選擇ElementShape中的AutoSweepifPossible對兩個齒輪進行單元劃分，同時指定ElementSize為3mm，用接觸單元CONTACT174對內齒輪和行星輪的"齧合（niè hé） "接觸齒廓進行劃分，用目標(cause)單元TARGE170對行星輪與內齒輪的齧合齒廓進行劃分，共生成102801個SOLID187單元，1202個CONTACT174單元和893個TARGE170單元。
　　（2）載荷與邊界條件。內齒輪外圓柱麵施加固定約束，行星輪既作自轉又作公轉，所以，在小齒輪的內圓柱麵上施加一個圓柱麵約束，並且設定其徑向和切向為自由，同時，施加一個大小為518.590Nm的力矩。
　　（3）求解。ANSYSWorkbench用的求解器仍然是ANSYS求解器，對於非線性問題，ANSYS的方程求解器采用帶校正的線性近似來求解，它將載荷分成一係列的載荷向量，可以在幾個載荷步內或一個載荷步的幾個子步內施加。
　　5結語
　　齒輪"齧合（niè hé） "接觸等效應力（380倍的放大圖），齒輪齧合最大接觸應力的變化情況表明，齒輪的接觸應力在接觸點時達到最大值，最大值為209.64MPa，小於齒輪的許用接觸應力值，從而驗證所建模型的正確性。
　　通過接觸仿真（simulation)分析，可以真實地表明輪齒齧合的實際受力狀態，明確應力的分布區域及最大，最小應力值，避免了傳統算法中查圖或查表的複雜性以及計算的繁瑣性，為齒輪接觸強度（strength)評價提供更可靠，更有價值的信息，也為齒輪的動態設計，優化設計和可靠性設計打下新的基礎。