伺服的基本概念(Idea)是準確、精確、快速定位。變頻（frequency conversion)是伺服控製（control)的一個必須的內部環節，中同樣存在變頻。
但伺服將電流(Electron flow)環速度環或者位置（position )環都閉合進行控製（control)，這是很大的區別。除此外，行星齒輪（Gear）減速機(Retarder)的構造與普通馬達是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。
現在市麵上流通的交流行（Prevalsent)星齒輪（Gear）減速機多為永磁同步交流伺服，但這種馬達受工藝限製（limit），很難做到很大的功率（指物體在單位時間內所做的功的多少），十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是高端變頻（frequency conversion)器（Variable-frequency Drive)，帶編碼（coding）器反饋（fǎn kuì）閉環控製（control)。硬齒麵齒輪減速機為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴於減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。P站最新版下载利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速了。
所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，隻要滿足就不存在伺服變頻（frequency conversion)之爭。
交流伺服的技術本身就是借鑒並應用了變頻的技術，在直流馬達的伺服控製（control)的基礎上通過(tōng guò)變頻的PWM方式方法模仿直流電機的控製方式來實現的，也就是說交流行（Prevalsent)星齒輪（Gear）減速機(Retarder)必然有變頻的這一環節。
變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然後通過可控製（control)門極的各類晶體管通過載波頻率(frequency)和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似於正餘弦的脈動電，由於頻率可調，所以交流馬達的速度就可調了。硬齒麵齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸杆傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。