1操作控製係統的技改方案的選擇。
　　1.1原操作控製係統的弊端。行星齒輪減速機相對其他減速機,P站PROBURN手机网页版具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。
　　原行星耙鬥裝岩機的操作控製係統是采用手動操縱絞車製動手柄(Hand Shank)，通過連杆機構對絞車的工作和空程滾筒實施製動的過程。該操縱係統動力來源是人力，特別是在礦井巷道大斷麵推進和快速施工中要求的大斷麵大型號的耙鬥裝岩機，由於操作者在操縱過程中的勞動強度大幅度增加，使該設備(shèbèi)靈活性和準確性大幅度地降低（reduce)。在手動操作過程中，操作者距設備的位置是基本固定的，耙鬥在溜槽中前後移動帶動大量，矸石，有時會出現矸石跳出溜槽的現象，易傷害操作人員。
　　1.2操作控製係統(system)技改方案選擇的可能（maybe)性(Possibility)。
　　現在煤礦井下工作麵大多數都采用氣動鑿岩機打眼，放炮，工作麵基本具有電，動力氣，水等基本設施，因此以動力氣做為操縱（to rig）係統的能量來源，在不增加工作麵其它輔助設施的前提下，能滿足新結構的要求，同時解決了用電，液提供動力能量帶來的防爆等安全技術問題。根據上述情況分析，可以選擇以氣動操作控製係統代替手動操作係統的方案。
　　2氣動操縱結構技改方案的確定。
　　2.1原操作控製結構原理。
　　在該結構中，操作者提供的操作力，通過各連杆之間的相互動作和杠杆原理來對機器進行製動，由於受結構之間的空間位置（position )限製，連杆之間的設計不能滿足製動力對機構（organization)的要求。目前在大型的行星耙鬥機的設計中，多數以增加操縱手柄(Hand Shank)的長度來實現和滿足對製動力，力矩的要求，結果加大操作幅度，給操作者帶來不便。
　　2.2氣動操縱係統結構的設計。硬齒麵齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸杆傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。
　　該結構設計思路為：以減輕工人操作過程中的勞動強度為主體現(tǐ xiàn)人性化設計，實現人機脫離，操作者能安全地對設備進行全過程的裝岩控製，並且在操作過程中能夠根據實際情況，快速多方位作出多種操作方法納選擇。在該結構中選用氣動柱塞缸作為結構的執行機構（organization)乙該柱塞缸以壓風作為動力源，柱塞缸的複位依靠彈簧(Spring)在壓縮過程中儲備的力回複，柱塞缸的工作壓力應在0.4D0.6MPs，製動連杆端用鉸鏈的方式方法進行連接，柱塞缸在杠杆機構中主要起提供動力和使杠杆角變位作用，給杠杆結構提供足夠的製動力矩和適當的製動角變位。行星耙鬥裝岩機在耙礦的過程中，由於操作的靈活性，通過(tōng guò)人工操作，耙鬥可作出多種多樣的姿態。在啟動操作係統(system)D中，工人通過操作氣動轉閥，給執行機構氣缸，杠杆機構提供指令和動力壓縮空氣，來實現對耙鬥的控製。因而轉動閥的可操作性能成為氣動操縱係統成功和操作性能好壞的主要因素(factor)，現在市場可購買的轉動閥的轉動特性大都啟動過快，在一定程度上影響了可操作性的變化，使操作變化的區間最大化減少，啟動過快會使耙鬥的工作過程產生大幅度的衝擊，給操作過程中的相應變化而對應的操作應變的實施帶來了一定程度的困難。為此與專業生產氣動轉閥的生產廠家合作(collaborate)，研製了大轉角氣動轉閥，使轉動角度（angle)和壓縮空氣的入氣過程加長和人氣量由小到大逐步增加，從而實現操作特能滿足實際工況的要求。
　　3改造後的效果。
　　根據上述方案改造的產品，經過全方位多參數的全過程(guò chéng)的操作試驗，在試驗過程中又排除了多種設計過程中的弊端，使機構更加完美。
　　在較大型的行星耙鬥裝岩機上運用氣動操縱係統，通過技術人員現場指導操作，使操作人員熟悉氣動操作係統的優點並提高操作人員對該機構使用的熟練程度，隨著操作者對結構和性能的深刻了解(Find out)，完全可以象人工操作小型行星耙鬥機那樣，通過對氣動操縱係統的操作，實現耙礦全過程中的各種難度（difficulty)較大動作，滿足操作者在耙礦過程中對行星耙鬥裝岩機裝載性能的要求。實踐證明，該機構的改造符合實際耙礦要求，在實際的使用過程中得到多數用戶的一致好評，認為該結構簡單方便，使用可靠，具有很大的推廣價值。
　　4結語。行星齒輪減速機又稱為P站PROBURN手机网页版，伺服減速機。在減速機家族中，P站PROBURN手机网页版以其體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
　　氣動操縱係統(system)的運用是對原行星耙鬥裝岩機操縱係統有益的改進，改進方案基本上滿足了現場使用要求，適應當前煤礦生產所具備的現場條件。它的運用對行星耙鬥裝岩機技術的進步和發展起到一定的推動作用。