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行星齒輪減速機新型樣式的革新研討

編輯:P站PROBURN破解版機械發布時間:2019-04-10

  1新型濾波的結構及原理
  新型濾波由偏心減速機(Retarder)構、濾波花鍵機構(organization)及三向止推軸承(bearing)組成。偏心減速機構由內齒輪 1
  (齒數為z1)、滾動軸承、圓柱齒輪 3(齒數為z2)及偏心輪 6組成,濾波花鍵機構由圓柱齒輪
  3、鋼球
  5、偏心輪 6及輸出內齒輪(Gear) 9(齒數為z3)組成,三向止推軸承由工藝螺釘
  7、止推軸承保持架
  8、輸出內齒輪 9及鋼球 5組成。圓柱齒輪 3的內孔兼作滾動軸承的外環麵,偏心輪 6的外圓兼作滾動軸承內環麵,其外圓的圓弧滾道中心而偏心輪 6的內孔及內齒輪 1的分圓柱麵的中心線為機構(organization)中心線。三向止推軸承將內齒輪 1及輸出內齒輪 9連接起來,並使得內齒輪 1固定(fixed)後,輸出內齒輪 9隻能做旋轉運動。該濾波的內齒輪 1與圓柱齒輪 3存在少齒差,輸出內齒輪 9 與圓柱齒輪 3 齒數相等當電動機帶動偏心輪 6高速轉動時,滾動軸承濾去了圓周運動部分,即圓柱齒輪 3(軸承外環)並不隨之轉動。偏心輪 6旋轉一周時除繞機構中心,而輸出內齒輪 9則將圓柱齒輪 3的自轉輸出,實現減速功能。該具有多齒"齧合(niè hé) "、減速比大、體積(volume)小和機構緊湊(terse)等特點。
  2濾波花鍵機內齧合齒輪(Gear)副的幹涉
  避免圓柱齒輪 3的齒數與輸出內齒輪 9的齒數相等,當偏心轉動一周時,兩者的相應齒齧入和齧出一遍,但沒有相對轉動,即輸出內齒輪 9濾去圓柱齒輪 3的高頻(Induction Heating)波,隻輸出圓柱齒輪 3的自轉部分,因此,圓柱齒輪 3輸出與內齒輪 9實際上相當於花鍵的功能,其平濾波花鍵機構(organization)的內齧合齒輪副均比i= 1.濾波花鍵機構屬於濾波的關鍵機構,齒數相同並且齧合齒數多,因此,在設計時必須分析(Analyse)圓柱齒輪 3 與輸出內齒輪 9 內齧合齒輪副的幹涉問題(Emerson),避免幹涉的發生,其內齧合齒輪副。齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構,廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。
  21不發生漸開線齒廓幹涉
  圓柱齒輪 3漸開線起始於基圓,基圓與齧合線的切點為N 1;輸出內齒輪 9漸開線起始於齒頂圓,齒頂圓與齧合線交於點B。硬齒麵齒輪減速機為達到特別低的輸出轉速,可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時,可配置電機的功率必須依賴於減速機的極限輸出扭矩,而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。要使兩漸開線齒廓在運動過程(guò chéng)中不發生幹涉n為齒廓間的法向側隙; x和x 1分別為輸出內齒輪 9和圓柱齒輪 3的徑向變位係數; x T和x T1分別為輸出內齒輪 9 和圓柱齒輪 3 的切向變位係數。
  22一齒輪齒頂圓不得與另一齒輪的齒根圓相碰
  設圓柱齒輪(Gear) 3的齒頂圓半徑和齒根圓半徑分別輸出內齒輪 9的齒頂圓半徑和齒根圓半徑圓柱齒輪 3的偏心量。圓柱齒輪 3齒頂圓與輸出內齒輪 9齒根圓之間不發生相碰的條件為兩者之間必須有間隙輸出內齒輪 9齒頂圓與圓柱齒輪 3齒根圓之間不發生相碰的條件為兩者之間必須有間隙圓柱齒輪 3齒根過渡曲線與輸出內齒輪 9齒避免圓柱齒輪齒根過渡曲線與輸出內齒輪齒頂幹涉頂不發生幹涉。當插齒加工圓柱齒輪 3時, P為節點,插齒刀齒頂圓與齧合線交點為D.
  輸出內齒輪 9齒頂圓與齧合線交點為B,欲使輸出內齒輪 9齒頂圓不與圓柱齒輪 3齒根過渡曲線(Curve)發生幹涉,必須保證點代入式得圓柱齒輪 3齒根過渡曲線與輸出內現代製造工程 2007年第 3期設備設計 /診斷(diagnosis)維修 /再製造齒輪 9齒根不發生幹涉的條件。
  輸出內齒輪(Gear) 9齒根過渡曲線(Curve)與圓柱齒輪 3齒頂不發生幹涉。點M′為輸出內齒輪 9齒廓漸開線的終點,點M′以外的齒廓不是漸開線,是輸出內齒輪 9齒根過渡曲線,它是由插齒刀刀尖包絡而成,不能參與"齧合(niè hé) "。點B′1是圓柱齒輪 3齒廓漸開線在齒頂圓上的終點。分別以點O1和O為圓心,以OM′及O1B′1,與齧合線交於點M和B1.
  避免輸出內齒輪(Gear)齒根過渡曲線與圓柱齒輪齒頂幹涉欲使圓柱齒輪 3齒頂不與輸出內齒輪 9齒根部的過渡曲線幹涉則輸出內齒輪 9齒根過渡曲線不與圓柱齒輪 3齒頂發生幹涉的條件。
  3濾波花鍵機構內齧合齒輪副的齧合效率
  可知,齒麵滑動速度始終垂直於齧合線,為一不變量。因此廓在齧合點的速度齒輪(Gear)齧合損失功率μ為齒麵滑動摩擦因數,而輸出有效功率,由此得出齧合效率通常a / rb的值很小。因此,濾波花鍵機構(organization)的齧合效率很高,理論值達到 99%以上。
  4結語
  本文詳盡介紹了新型濾波的原理及結構 ,從齧合線和齒廓等方麵入手 ,分析研究(research)濾波花鍵機構(organization)的齧合齒輪副 ,得出各種幹涉及其避免的完整理論條件及實用公式。P站最新版下载1、R係列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求製造,具有很高的科技含量2、節省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達132KW; 3、能耗低,性能優越,減速機效率高達95%以上;4、振動小,噪音低,節能高;5、選用優質鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表麵經過高頻熱處理;6、經過精密加工,確保軸平行度和定位軸承要求,形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機,組合成機電一體化,完全保證了產品使用質量特性。通過計算 ,得出濾波花鍵機構的內齧合齒輪副理論齧合效率高達 99%以上。
  濾波具有多齒"齧合(niè hé) "、比大、體積小、重量輕、結構緊湊、效率高等優點 ,而且沒有柔輪和薄壁軸承(bearing)環節 ,因而是諧波的一種替代產品 ,有著廣泛(extensive)的應用前景。


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