1動力學模型樣機的建立
　　位於車體前部兩側 ，在行星轉向機和主動輪之間 ，用來進一步降低從發動機（Engine）傳過來的轉速 ，從而增大扭矩。它的減速原理是單一周轉輪係機構 ，行星係機構在保證齒輪（Gear）較小的情況(Condition)下 ，得到較大的比 ，從而得到較好的減速效果。它簡化後的主體構件包括 4個行星齒輪、1個太陽齒輪、1個齒圈、1個行星架、軸和箱體(BOX)。在建立虛擬樣機模型之前作如下假設 ： 1）各構件均為剛體 ，不考慮構件的彈性變形 ； 2）通過(tōng guò)給太陽齒輪與行星架的旋轉副 ，添加一個運動 ，即速度函數 ，作為的動力輸入 ； 3）忽略小質量
　　（小質量基本不影響動力技術仿真運算的結果 ） ，將較大質量和較大的慣性進行等效 ，轉移到 8個基本構件上。P站最新版下载利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速了。其簡化圖如圖 1所示 ，行星架通過(tōng guò)花鍵與軸結合成一體 ，齒圈不動 ，與慣性坐標係固連。行星齒輪（Gear）、太陽齒輪、齒圈通過齒輪"齧合（niè hé） "連接。
　　該模型用 Pro /E按照實物尺寸建立的實體模型 ，通過 Virtual1Lab的 CAD 接口轉換成 Catia模型 ，運用其裝配功能 ，確定各構件的相對位置。硬齒麵齒輪減速機為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴於減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。然後在分析(Analyse)模型中確定各構件的約束關係。由於行星輪係的 4個行星齒輪中隻要 1個便可以實現動力的傳遞（transmission) ，其餘 3個行星齒輪的作用是為了提高該的可靠性。該模型中隻用到了 1個行星齒輪 ，在後一步的齒輪磨損、疲勞等的校核時 ，根據實際情況 ，可以按一定的係數來降低（reduce)齒輪所受到的載荷。
　　各構件的約束關係。
　　2模型驗證
　　211模型驗證方法
　　判斷虛擬樣機模型及其仿真結果是否準確的最終辦法是通過(tōng guò)與實際機械係統(system)的試驗數據進行比較 ，考察試驗數據與仿真結果的一致性。在進行仿真模型驗證時 ，需要對物理樣機的實測數據進行檢查 ，應保證實際係統的試驗條件及其它運行條件與仿真樣機的一致性 ，如果試驗條件不一致 ，那麽仿真結果與實測數據就沒有可比性 ，常用模型驗證方法有動態關聯法。
　　動態關聯法是定性的評價方法 ，它的基本思想是 ：通過(tōng guò) 2個序列的偏差計算 ，可以給出某一性能指標來度量 2個時間序列一致性的程度。包括(bāo kuò) THEIL不等式法、灰色關聯度法。
　　對於單輸出的時間序列 ， THEIL不等式係數定義為μ= 1 n∑n t =1（ x t - y t）2 1 n∑n t =1 x 2 t + 1 n∑n t =1 y 2 t，（1）式中： x t是實際係統運行時主要測量參數(parameter)的時間序列； y t是仿真係統仿真運行時產生的相應時間序列。
　　當x t = y t對於所有的t = 1，2，…
　　， n成立時，μ= 0表示 2個時間序列完全一樣；而x t = - y t對於所有的t =1，2，…
　　， n成立時，μ= 1表示 2個時間序列完全不一樣。μ越接近於 0，則表示 2個序列越一致，而 μ越接近於 1，則表示 2個序列越不一致。
　　定義x t和y t之間的灰色關聯係數為ρt = m in t | X t - Y t | +ξmax t | X t - Y t | | X t - Y t | +ξmax t | X t - Y t |。
　　（2）當 | X t - Y t | ≡C
　　（常數）時，則定義 ρt =1.
　　式（2）中 ξ∈（0，1）為分辨係數，ξ值視具體情況而定。一般取 ξ∈< 0，1 >或 ξ∈< 0，015 >。對於給定的 ξ，ρt越大，則認為x t和y t之間的關聯程度越高。
　　灰色關聯度的定義為γ1 n∑n t =1λtρt。
　　（3）當 ξ取值較小時，仍能得到較大的 γ（γ> 015） ，則認為仿真模型輸出與參考輸出之間具有較強的相關性，而且對於取定的 ξ，γ越大二者的關聯性越強。λt是權函數，它的取值一般根據具體的問題憑經驗而定，也可以運用各評價因子超標準倍數來確定，即λt = p t /p，（4）式中： p t為斷麵評價因子t的超標倍數； p = ∑m k = 1 p t。
　　212驗證建立的模型
　　由於自行火炮的封裝性和工作條件的惡劣（liè）(nasty)性。
　　給傳感器(transducer)的安裝帶來了困難，所以對於來說，其各個構件的轉速還沒有辦法測量，在這裏對於模型的驗證(Experimental)，將采用理論值作為物理樣機的測量值。硬齒麵齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸杆傳動要高的多。硬齒麵齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。
　　假定給該虛擬樣機模型的太陽齒輪（Gear）與行星架的轉動副上添加某個運動，恒定轉速 ω1 = 500 r/min，由於這是相對運動，將其轉到具有絕對運動的太陽齒輪上，得到太陽齒輪的轉速為 69318 r/min.經過後得到軸的轉速與時間的關係如圖 2所示。
　　在理論上，的比為i = 3158，則經過後軸的轉速 ω2= 1931877 r/min.在虛擬樣機得到的結果曲線上隨機取 10個值作為仿真的時間序列，實測參數為恒定值，各值對應的關係如表 2所示。這是單輸出的時間序列，應用 THEIL不等式係數 μ來進行驗證，將各數代入式中，得到μ≈ 0，由結果可以知道，仿真的結果與理論的結果一致，驗證該虛擬樣機與理論值一致。
　　3仿真算例
　　發動機輸出的功率（指物體在單位時間內所做的功的多少）恒定功率 ，假定火炮勻速前進 ，路麵與行走係的相互作用按照比的關係作為軸所受到的扭矩 ，運用逆推的方式 ，通過仿真（simulation)的辦法可以方便的得到其他各個構件的受力狀態。假設火炮以二檔速度在 B級路麵上平穩前進 ，達到穩態。
　　軸受到的載荷如圖 3所示 ， 發動機二檔轉速通過(tōng guò)箱到太陽齒輪的轉速是416197 r/min， 通過仿真（simulation)分析 ， 在二檔速度下太陽齒輪受到的扭矩如圖 4所示 ， 比較這 2個結果可知 ， 軸與太陽齒輪所受到的扭矩在總體上符合比的關係。因此 ， 通過虛擬樣機得到了太陽齒輪所受到的扭矩 ， 為下一步應用強度理論為齒輪校核打下了基礎。
　　4結語
　　通過 Pro /E實體模型 ， 用 Virtual1Lab建立了某型自行火炮的樣機模型 ， 並利用動態關聯法對所建立的模型進行驗證 ， 確認了該模型的正確性 ， 通過給添加載荷 ， 得到了太陽齒輪（Gear）的扭矩。下一步工作是用 Virtual. Lab提供的齒輪模塊對齒輪的輪齒進行碰撞力分析(Analyse) ， 進而校核齒輪。