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行星齒輪減速機輸送機減速設施監督控製體係研發-廣東P站PROBURN破解版精工科技有限公司



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行星齒輪減速機輸送機減速設施監督控製體係研發

編輯:P站PROBURN破解版機械發布時間:2019-04-04

  1 係統結構及工作原理
  該係統(system)的硬件結構圖, 以單片機作為本係統的核心控製芯片, 可實現數據(data)存儲、處理、輸入輸出控製等功能, 外圍電路包括(bāo kuò)采樣電路、通訊電路和報警停機電路。
  1 1 監測點的確定和傳感器(transducer)的選擇及安裝
  ( 1) 油位的監測。本係統(system)采用安裝傳感器(transducer)的方法在線監測油位。油位監測點選擇在大油池油位和小油池油位, 大油池是高速軸所連接的齒輪所在的位置, 小油池是低速軸所連接的齒輪所在的位置。
  內部的潤滑油會長時間維持在高溫狀態, 液位傳感器(transducer)必須能夠長時間工作於高溫環境, 因此,本係統采用俄羅斯微電子傳感器工業集團生產(Produce)的MIDA 型矽- 藍寶石壓力傳感器。行星齒輪減速機相對其他減速機,P站PROBURN手机网页版具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。液位傳感器安裝在的底部。傳感器輸出的信號經信號調理電路處理後送到數模轉換芯片(又稱微電路)對應通道, 信號調理電路。
  ( 2) 油溫、軸溫的監測。本係統共設置 4 個溫度監測點, 分別為高速軸軸溫、低速軸軸溫、大油池油溫、小油池的油溫。溫度傳感元件采用Pt100 鉑熱電阻(resistance)。Pt100 輸出的溫度信號經過專用芯片 XTR105 將信號條理到標準的 4 20mA 電流信號, 其電路原理圖。
  XTR105 是美國 BURR- BROWN 公司(Company)生產(Produce)的帶傳感器激勵和線性化的 4 20mA 電流發送器,用於熱電阻(resistance)溫度(temperature)傳感器的信號條理和橋測量電路的信號條理上, 具有高共模抑製比、高噪聲抑製能力、電路輸出的低噪聲、低溫漂、寬電壓供電等優點, 通過配置不同的調零電阻、量程調整電阻和線性化電阻的方法來選擇不同的量程範圍。行星齒輪減速機相對其他減速機,P站PROBURN手机网页版具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。
  1 2 采樣電路
  A/ D 轉換選用 M AX197, 這是一種 8 路模擬輸入 12 位數字輸出的集成係統, 轉換時間為 6 s,采樣速率為 100 103 次/ s, 轉換精度 1/ 4096, 具有三態輸出數據鎖存器, 能夠滿足輸送機對信號監測轉換精度的需要。采樣電路共 6 路, 分別對高速軸軸溫、低速軸軸溫、大油池油溫、小油池的油溫、大油池油位和小油池油位參數(parameter)進行采集。單片機 P89C51DB2 通過(tōng guò)對 MAX197 的控製(control), 實現 6 路模擬信號的切換, A/ D 轉換後的數字信號送到單片機 P0 口供處理(chǔ lǐ)。
  1 3 微控製(control)器
  單片機采用 Philips 公司生產的 P89C51RD2.
  該芯片不僅具有 M CS- 51 係列單片機的所有特性, 而且片內集成了 64kb 並行可編程的非易失性FLASH 程序(procedure)存儲器, 可實現對器件的在係統編程( ISP) 和在應用編程
  ( IAP) .此外還有 3 個 16 位定時器(The timer), 一個增強型 U ART .該芯片(又稱微電路)價格低、功能強, 是目前性能價格比比較高的單片機之一, 完全滿足本係統需要。
  1 4 靜態存儲電路
  靜態存儲電路采用 CATA LYST 公司生產的CA T24C021 芯片。它有3 種功能: 看門狗定時器、電壓監控和 EEPROM 功能。在係統出現故障或上電/ 掉電期間, CAT24C021 能給 CPU 提供一個複位信號, 以確保係統的正確操作控製。當係統出現故障時, 由於失去正確操作, CPU 1 6 秒內沒有觸發SDA, 看門狗定時器將溢出, CAT 24C021 產生一個複位信號給 CPU .而 I2C 串行 CM OS E2PROM可以存儲單片機係統的重要參數(parameter)。
  1 5 通訊電路
  本係統從煤礦井下現場的具體工況等多方麵考慮, 確定采用 485 通訊標準, 並且製定了自己的高層用戶協議。通訊模塊以 485 芯片(又稱微電路) M AX1487 為核心構成。利用光耦 6N137 來隔離通訊模塊與主處理單元, 提高係統的穩定性(The stability of)和抗幹擾能力。
  2 軟件設計
  在軟件的設計過程中, 綜合了係統的功能、性能要求, 兼顧軟件的易維護性, 采用了模塊化結構設計思想。係統軟件主要由主程序和 4 個專用子程序以及延時等幾個通用子程序組成。4 個專用子程序分別是數據(data)采集子程序、故障判斷子程序、通訊子程序和參數存儲子程序, 其主要網站內容包括: 控製采樣次數, 采樣數據數值比較、判斷和處理, 參數和故障信息的存儲、讀取, 與上位機的通訊等。
  3 監測數據分析
  試驗時刮板輸送機加裝了 2 個溫度傳感器 1 個液位傳感器。
  度傳感器 1 安裝在輸入軸處的頂部,溫度傳感器(類型:熱電偶、熱敏電阻等) 2 安裝於輸出軸的頂部。硬齒麵齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種,其效率比蝸杆傳動要高的多。行星麵齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。液位傳感器安裝在大油池底部, 電動機空載運行, 進行了測試,測試數據。

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