一，概述。齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。
　　在各種儀器和設備(shèbèi)中齒輪的應用是非常廣泛的，在光學係統中，各種擺鏡，透鏡的運動一般都采用齒輪方式，由於光學儀器或設備本身的外形輪廓小，內部空間一般都比較緊張，因此，要求齒輪具有較大的比和較少的齒數，采用小模數以最大化減少結構尺寸。材料(Material)一般根據具體要求選擇鋼，銅，鋁或尼龍，通常情況下，光學儀器中的速度都不會很高，因此，除個別情況外，一般不進行強度計算。
　　在某型紅外目標模擬(定義:對真實事物或者過程的虛擬)器的設計開發過程中，針對不同情況(Condition)下的要求，采用了不同形式的齒輪（Gear）結構形式，本文就光學係統(system)中的齒輪結構設計問題(Emerson)進行研究。
　　二，目標模擬(定義:對真實事物或者過程的虛擬)器工作原理。
　　某型紅外目標(cause)模擬器是生產裝調過程中對產品進行綜合測試（TestMeasure)和調整的主要設備。它提供在幾種特定技術狀態下的主目標和兩個相互獨立的幹擾目標。幹擾目標的能量，運動方向，運動速度以及出現的時間，可以在技術要求的範圍內進行設定。該設備所用光學器件少，光路短，空間尺寸小，控製精度（精確度）高，使用方便。
　　目標模擬(定義:對真實事物或者過程的虛擬)器采用帶有黑體的平行光管目標模擬器，帶兩個幹擾目標的目標模擬器共用三個平行光管，即一個主目標模擬，兩個幹擾目標模擬。整個目標模擬器安裝在電動轉台上。
　　三，漸開線齒輪。
　　目標模擬器的主目標和幹擾目標的運動由光學擺鏡的擺動來實現，比較大。P站最新版下载利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速了。一般情況(Condition)下齒輪比分配的原則是：盡量采用較大的比，以減少齒輪的級數及零件的數量；單級比太大，會使齒輪的外形輪廓尺寸增加，因此，為結構緊湊，應將過大的比適當分級；在減速中，使最後一級的減速比最大。這樣使前幾級的誤差經過最後的較大的減速後，減小很多，有利於提高總精度。
　　在光學儀器中一般隻使用漸開線齒形的齒輪，其優點是：便於製造；齒輪中心距改變時，漸開線"齧合（niè hé） "的比保持不變，便於裝配(assemble)調整；隻要齒形角和模數相同，任何齒數的齒輪都可以齧合，互換性好。
　　齒輪的材料選用錫青銅，重量輕，強度（strength)大，經熱處理後齒尖硬度大，耐磨性好。
　　在裝配調試中發現，齒輪始終存在間隙，這是因為齒輪的精度再高，受齒輪軸，軸固定孔加工尺寸誤差和裝配誤差的影響，齒輪間隙不可能完全消除。這就要求在設計時就要考慮（consider)到怎樣消除齒輪間隙的問題。
　　消除齒輪間隙有以下幾個措施（指針對問題的解決辦法)：減小中心距；在齒輪上加彈簧，利用彈簧力消除齒輪間隙，主要適用於直齒；在結構空間許可的情況下，加一級過渡（transition)齒輪；由於增加了零件數量，使結構複雜，對高速不利；使用固定雙片分裂齒輪；適用於高轉速，大載荷的情況。
　　消除齒輪間隙，隻是如何提高齒輪鏈精度的一種方法，在進行結構設計時，就應綜合考慮，怎樣能最大限度的降低各種偏差的影響，以下是目標模擬(定義:對真實事物或者過程的虛擬)器齒輪結構設計時的一些經驗：應盡可能選用圓柱直齒齒輪。在各種形式的中，其經濟加工精度不同。圓柱直齒齒輪的經濟加工精度最高，斜齒次之，以下依次是蝸杆蝸輪，圓錐齒輪和螺旋齒輪。同樣精度等級的各種其各項精度的偏差值是一樣的；比一定，在滿足結構尺寸條件下，取齒輪分度圓直徑大一些，其角精度高，模數和齒數可綜合考慮，以加大分度圓直徑。模數在0.5mm或0.5mm以下的小模數齒輪，其運動精度高於模數大於0.5mm的齒輪；直徑小的齒輪，精度等級的降低或增高，其運動精度的角度值降低或增高比直徑大的齒輪明顯。因此，對於直徑較小的齒輪，應嚴格控製（control)其尺寸誤差，以降低或增高精度等級；齒輪的寬度應小一些，以減少齒向誤差。但是齒寬不能太窄以免加工中變形；齒輪與軸的連接盡可能消除間隙與偏心，或齒輪與軸做成整體。
　　此外，新型的齒輪方式的應用，也可以大幅提高精度（精確度），諧波齒輪就是一種。
　　四，諧波齒輪。
　　諧波齒輪（Gear）是一種依靠彈性變形運動來實現的新型，它突破了機械采用剛性構件機構的模式，而是使用了一個柔性構件機構來實現機械。
　　其特點：比大，單級比為60～3000，最大可以到30000；側隙小，由於其齧合原理不同於一般齒輪，側隙很小，甚至可實現無側隙；精度高，同時齧合齒數可達到總齒數的20%，在相隔180°的兩個對稱（symmetry)方向上同時齧合，因此誤差被平均化，從而達到高運動精度；體積小，重量輕，與一般比較，輸出力矩相同，通常其體積可減小2/3，重量可減小1/2；運轉平穩，效率(efficiency)高，承載能力大，而且可以在密閉空間傳遞運動。
　　構成諧波齒輪的三個主要部件是：剛輪，柔輪和波發生器。諧波齒輪原理如下。
　　當剛輪固定，波發生器為主動，柔輪為從動時，柔輪在橢圓凸輪作用下產生變形，在波發生器長軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全齧合；在短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開；在波發生器長軸與短軸區間，柔輪輪齒與剛輪輪齒有的處於半齧合狀態，稱為齧入；有的則逐漸退出齧合處於半脫開狀態，稱為齧出。行星齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。由於波發生器的連續轉動，使得齧入，完全齧合，齧出，完全脫開這四種情況依次變化，循環不已。由於柔輪比剛輪的齒數少2，所以當波發生器轉動一周時，柔輪向相反方向轉過兩個齒的角度，從而實現了大的減速比由此可見，諧波齒輪有普通齒輪所無比的優點，對於設計人員來說，隻需根據結構的要求和技術指標（target aim)，可直接向生產諧波齒輪的廠家購買，既可以買成件的，也可以隻買三大部件，根據自己需要組裝。
　　諧波齒輪設計中應注意的問題：采用對稱原則，保證零件承載均勻，係統平衡和裝置零件的結構工藝性。避免外界的周期作用力與零件的固有振蕩頻率相同，從而產生大幅度的振動；當整個係統的輸出轉矩確定以後，應盡可能增加整個係統的比。這就要求柔輪齒數增加，若節圓直徑不變，柔輪的模數將減小（由於諧波齒輪多齒齧合的特性，其輪齒的承載能力相當富裕），從而減少了柔輪的變形量，改善了柔輪的疲勞性能；當采用多級，諧波為前級時，整個係統的尺寸較大，但諧波所承受的負載減小。放在後級時，整個係統的尺寸較小。設計時，隻要諧波的承載能力允許，應盡量作為後級；一般來說，單級諧波原則上都能實現增速。增速的難易程度與柔輪的壁厚，波發生器的結構形式及其具體參數均有關係。係統經跑合後，由於效率的提高，就更容易達到增速效果。
　　五，結論。
　　光學係統中的齒輪結構設計是一項非常複雜的工作，必須綜合考慮各個方麵的因素和影響。結構設計中還應該考慮電機的選用，固定(fixed)及位置的微調，在安裝調試過程中還要對電機的技術參數進行調節，以使係統的低速平穩性，高速可靠性及重複定位精度達到最佳。裝配的過程也是一個重要的因素，尤其是諧波齒輪的裝配，對係統的性能和精度影響都很大。