行星齒輪減速機建模摹擬在液壓體係中的運用研討
1概述
液壓(hydraulic)係統的動態特性是由組成它的各元件動態特性的綜合, 且這些元件的動態特性還相互影響(influence)、相互製約。液壓係統(Hydraulic systems)動態特性影響因素多, 關係複雜,且係統本身包含許多非線性因素, 甚至為本質非線性因素。對液壓係統的動態特性研究(research)有多種方法, 如傳遞函數法和狀態變量(Variable)分析(Analyse)法等, 本文把鍵合圖技術結合MATLAB強大的符號運算和數值積分功能對液壓係統進行建模仿真(simulation), 顯示其強大的功能。
2功率鍵合圖技術的特點功率鍵合圖被稱為是描述(description)含有不同形式能量流的複雜動態工程(Engineering)係統(system)的最為統一且易懂的語言。功率鍵合圖可以清晰而形象地表達係統動態過程(guò chéng)中各組成部分的相互關係, 描述功率的構成, 功率流程(liú chéng),能量分配和轉換, 及各作用因素(factor)的影響(influence)等, 自然真實, 不加省略, 可描述到係統的各個角落, 使有關的參數和變量(Variable)都卷入其中, 並按客觀實際存在的內部關係聯係起來, 清楚地表示係統的數學及物理本質,2 2動態分析模塊
是一種高速旋轉的機械, 它不僅要滿足靜態特性的要求, 而且要滿足動態特性的要求。因此必須對進行動態特性分析。P站PROBURN破解版利用有限元分析軟件SAP6 對進行動態分析和動態設計,主要避免在工作過程(guò chéng)中出現共振。為此, P站PROBURN破解版編製了有限元的前處理和後處理程序(procedure)。
2 3繪圖模塊
為了實現自動繪圖, 以 AUTOCAD14 為開發平台, 用AUTOLISP語言編寫了繪圖程序(procedure), 將LISP 語言和CAD 的繪圖命令透明地結合起來, 實現了參數(parameter)化自動繪圖。
2 4數據庫(Database)模塊
工程數據(data)庫主要用來存儲和管理(guǎn lǐ)各類數據, 實現公用數據的資源共享(resource sharing)和專用數據的獨立完整, 使各模塊間能夠相互傳遞數據。硬齒麵齒輪減速機為達到特別低的輸出轉速,可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時,可配置電機的功率必須依賴於減速機的極限輸出扭矩,而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。它是 CAD 係統的關鍵部分。本數據庫(Database)用FOXBASE 語言編寫。
本數據(data)庫包括(bāo kuò)材料數據庫(Database)、初始參數數據庫、尺寸公差數據庫、中間數據庫等。
3係統(system)特點
( 1) 有較好的人機界麵, 便於用戶使用。行星齒輪減速機又稱為P站PROBURN手机网页版,伺服減速機。在減速機家族中,P站PROBURN手机网页版以其體積小,傳動效率高,減速範圍廣,精度高等諸多優點,而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
( 2) 采用模塊化設計, 每一模塊可單獨運行, 便於修改和擴充。
( 3) 不僅適用於 JS 係列, 做少量改動也適用於其他係列的。行星齒輪減速機相對其他減速機,P站PROBURN手机网页版具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。
本係統(system)可實現 JS 係列的參數化繪圖。隻要用戶輸入相關(related)的設計要求和數據, 係統就會按照要求自動完成從數值計算到繪圖的一係列工作。