行星齒輪減速機機械新型係統研討剖析
1概述。
作為擴大機械係統(system)變速範圍(fàn wéi)的有效手段,機械分級變速裝置的應用仍然具有重要意義。行星齒輪減速機相對其他減速機,P站PROBURN手机网页版具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。而作為通用機械的傳統變速方法,機械式分級變速裝置更是廣泛采用。
在分級變速係統的設計方法中,級比規律是最基本的變速規律。級比規律的一般描述(description)是:第j個擴大組的級比指數為它前麵的基本組及各個擴大組的副數的乘積。
為了獲得連續的呈等比數列分布的轉速,必須使幾個變速組串聯而成的係統(system)符合級比規律,否則係統就會出現轉速重複或空缺的現象。
由於變速係統(system)的最後擴大組的變速範圍(fàn wéi)不允許超過極限範圍,使按照級比規律設計出來的分級變速係統的變速級數和係統的變速範圍都受到一定的限製。因此,實際的變速係統設計中,為了擴大變速係統的變速級數和變速範圍而采取的設計方法,就不可避免地會出現轉速重複(repeat)或空缺的現象。本文將對變速係統的轉速重複現象近日,中國最先進的多功能全自動裝箱機問世江西。據悉,此項技術由江西德賽特包裝機械設備(shèbèi)(組成:驅動裝置、變速裝置等)有限公司的一名德國專家研製而成,這種多功能全自動裝箱把當今國際最新工藝與中國市場(shì chǎng)進行完美結合。目前,實踐證明(zhèng míng)此技術已達到國際領先水平。
據了解(Find out),這項多功能全自動裝箱機有著動作協調,運行平穩準確,操作簡單方便,自動化程度高等特點。該機是通過(tōng guò)抓瓶器將瓶子自動裝進紙(塑料(結構:合成樹脂、增塑劑、穩定劑、色料))箱內,再通過電氣自動化控製(control)使瓶子提升,移動,降落,並采用了變頻(frequency conversion)調速及PLC控製技術,結合人機界麵,把該機的自動化程度推上了一個新的台階。
中的級比規律進行探討。
2轉速重複時的級比規律。
傳統理論中的級比規律的表達式是。齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展,越來越多的企業運用到了減速機。
第j擴大組級比"xj xj=p0p1p2……pj-1式中xj代表第j擴大組的級比指數p0,p1,p2,……,pj-1代表基本組及各個擴大組的副數。
如果構成變速係統(system)的各個擴大組的級比指數均按照該公式確定,即可得到連續(Continuity),等比的轉速數列;同時,各個中間軸上的轉速數列也必然是連續,等比的。但在實際設計當中會出現這樣的問題,即有可能會因為係統中某個結構或要求,中間軸上出現了轉速重複,而在輸出主軸上還想得到連續,等比的轉速數列,如何完成這樣的設計呢。
按照級比規律設計出的正常係統(system)的轉速,該係統對應的結構式為:18=31×33×29.結合級比規律的表達式,各個變速組副數的乘積同時也是正常係統下的轉速級數。因此,級比規律也可以描述成另外一種形式,即如果第j個擴大組的級比指數為該變速組主動軸上的轉速級數時,在被動軸上即可得到連續(Continuity),等比的轉速數列。按照這樣一個描述,即使某一變速組的主動軸上存在轉速重複(repeat),P站PROBURN破解版依然可以在被動軸上得到所要求的轉速數列。
原來正常係統的結構式為:18=31×33×29,現在係統結構式根據實際工況調整為:14=31×32×27,第一擴大組的級比指數由3變為2,使Ⅳ軸上出現了兩級重複(repeat)轉速(190r/min,300r/min),因此Ⅳ軸實際具有的轉速為7級。根據上述分析,為了使Ⅴ軸得到連續(Continuity),等比的轉速數列,可以令第二擴大組的級比指數為該變速組主動軸的實際轉速級數7,最後在該變速組被動軸Ⅴ軸上仍然得到了所要求的轉速數列。
3轉速重複數目的確定。
如果根據上述級比規律(rhythmical)的描述(description)來設計連續(Continuity),等比分布的轉速數列的變速係統,就必須首先確定轉速重複的數目,進而確定主動軸在出現轉速重複之後的轉速級數。
同時應注意,本變速組的主動軸是相鄰上一個變速組的被動軸。硬齒麵齒輪減速機為達到特別低的輸出轉速,可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時,可配置電機的功率必須依賴於減速機的極限輸出扭矩,而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。根據變速的基本規律,當變速組的級比指數被減少時,在該變速組的被動軸上將出現轉速重複。在由Ⅲ-Ⅳ軸構成的第一擴大組中,在該變速組的被動軸Ⅳ軸上形成的重複轉速與該變速組的副數和級比指數的減少值有關。設重複轉速的個數為M,則:N=(P-1)×K式中:P為該變速組的副數,K為該變速組的級比指數減少值。
舉例(sample)如下,該係統(system)對應的結構式為:14=31×32×27,第二變速組也即第一擴大組具有3個副,級比指數為2,比正常係統的級比指數減少1個,故重複轉速個數為:N=(3-1)×1=
2. 4結論。
通過(tōng guò)對分級變速係統轉速重複(repeat)現象中的級比規律進行探討,可以進一步明確分級變速的基本規律,即可以通過幾個變速組的不同比的搭配來得到所要求的變速係統;同時,也為更合理地擴大係統的變速範圍,以及更好地與無級變速係統有機結合提供了有益的理論探索。