一，裝置的結構及特點。
　　如圖1所示，短諧波齒輪（Gear）的係統由橢圓凸輪雙波發生器6，環形柔輪5（ZR=108，m= 0.5mm，精度（精確度）等級為6D）和固連在殼體1上的剛輪4（ZG=110，m=0.5mm，精度等級為7b）構成。與柔輪齧合具有內，外齒的輸出齒圈2（內齒ZSC=108，m =0.5mm，齒全高係數h=1.175，變位係數=3.25，精度等級為7b）將運動輸出（殼體上有弧形開口），比i=54.二，裝置的運動精度試驗與分析。
　　利用光電測角儀測試（TestMeasure)裝置的運動精度，原理如圖2所示。光柵式角位移傳感器4通過高精度彈性聯軸節3與短諧波齒輪的高速軸（輸入軸）相聯，光柵式角位移傳感器6通過另一個高精度彈性聯軸節7與低速軸（測試時使用的試驗齒輪的支承軸）相聯。測試時，當電機1帶動係統均勻轉動後，兩個光柵式角位移傳感器就可把高速軸，低速軸的轉角分別轉換成相應的正弦信號同時送入電子分析儀5，經過一係列的運算比較，即可得出如圖3所示的運動偏差曲線（其中包含測試用的試驗齒輪及軸係引起的誤差），由標定值32/mm，經計算可求得裝置的運動誤差約為5左右。
　　根據以往的實踐經驗（experience)，同等精度等級的杯形柔輪軸輸出的諧波齒輪的運動誤差約為3左右，相比之下，短諧波齒輪的運動精度有較大幅度的降低。硬齒麵齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。經分析(Analyse)，主要原因是。
　　1.由於環形柔輪軸向尺寸短，與輸出齒圈齧合的部分相對於波發生器表麵運動時轉角的不均勻度較大。由平均積分角速度定理知，常用的杯形柔輪相對於波發生器表麵運動時，與柔輪相連的軸將以一不變的角速度運動，這就把柔輪的運動轉化成了剛性軸的勻速轉動。而短諧波齒輪（Gear）中的環形柔輪在運動傳遞中，與輸出齒圈齧合端的中線上任一點的角速度是隨時間（或極角）的變化而變化的。如果考慮到波發生器的偏心及其柔輪與輸出齒圈同軸度的影響，在引起高頻運動誤差的同時還會產生低頻運動誤差。
　　2.裝置中齒輪的模數直徑比較大，增大了高頻（Induction Heating）運動誤差。在直徑相同的情況(Condition)下，如果模數直徑比較大，不僅柔輪齒在運動過程中的變形增大，而且齧合的平穩性降低，這是高頻運動誤差增大的一個原因。
　　3.輸出齒圈的內齒是通過插齒獲得的，其表麵質量不如磨齒或滾齒獲得的表麵質量好，同樣影響了齧合質量，這對裝置的運動精度也有影響。
　　4.使用的四點接觸式軸承既能承受徑向力又能承受軸向力，使軸係的軸支撐（sustain）跨度(釋義:泛指距離)大大縮短，但也使其軸向穩定性(The stability of)降低，影響(influence)了裝置的運動精度。
　　三，結論。
　　這種使用四點接觸式軸承的短諧波齒輪是一種適於軸向空間要求小的新型諧波齒輪，軸潤滑冷卻。
　　以圓柱齒輪（ZBJ19004）中ZLY係列為例，各種狀態下其熱功率（指物體在單位時間內所做的功的多少）如圖3所示，由此可看出自然散熱狀態下熱功率最低，風扇和水管散熱冷卻熱功率有明顯提高，一般比自然散熱狀態可提高20%~ 30%，而強製循環油潤滑冷卻，效果最為明顯。硬齒麵齒輪減速機為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴於減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。行星齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。
　　與熱功率的比較各種狀態下的熱功率1。風扇散熱和水管散熱冷卻(cooling)風扇散熱與水管冷卻，從設計，結構，控製（control)上均簡單方便，不需任何外界動力。用戶投入低且效果明顯，但均有限製（limit）條件，對於風扇散熱，當輸入軸轉速小於750r/min，效果較差，一般不采用該方法；另外一般在室內較宜，室外效果較差。水管散熱必須有充足的水源條件。新開發了一種節水型水管散熱冷卻裝置。
　　在進水口處增加一個溫控器（Thermostat）控製的電磁閥，將溫控器的發訊設定於某一溫度，當高於該值時，溫控器控製電磁閥打開冷卻水通道。由試驗研究可知，一般中小規格的連續工作，平均7h後才達到熱平衡，見；因而在此之前，是不需要水冷卻的；另外我國四季溫差大，設計時隻是考慮（consider)平均氣溫為20#，往往是冬天富餘，而夏天不足。
　　為了提高水管冷卻(cooling)的效果，水管在箱體裏布置方式和形狀也很重要，設計中應加以重視。采用該水管冷卻裝置，熱功率（指物體在單位時間內所做的功的多少）可提高約30%，比其它水冷卻裝置可節水30%. 2.強製循環油潤滑冷卻。
　　強製潤滑冷卻(cooling)主要用於大規格及關鍵設備中，采用該裝置效果明顯，單獨潤滑冷卻裝置主要用於單機，集中潤滑冷卻裝置主要用於機組或生產(Produce)線中，最新開發了一種緊湊型潤滑冷卻裝置係列，專門用於和ZBJ19004圓柱齒輪相配，它具有結構緊湊，互換性好等特性，在傳遞相同功率時，使用本裝置規格平均可以最大化減少1~2擋，重量減輕30%~50%，工作油溫保持在最佳狀態，延長了的使用的時長，冷卻器(cooler)可節水30%.四，設計應注意的問題。
　　在選擇提高功率（指物體在單位時間內所做的功的多少）的方法時，應進行經濟分析，一般風扇和水管冷卻投資少，適用於中小規格的；強製循環油潤滑冷卻相對投資較大，適用於關鍵設備及大規格的。
　　采用風扇冷卻時，帶錐齒輪的比圓柱齒輪效果更加明顯。向尺寸很短，結構緊湊(terse)，應用於航空航天有利於節約空間，減輕重量。但由試驗和分析可知，這種裝置的運動精度與常用諧波齒輪相比有一定幅度的降低。因此，在使用該時，以上問題(Emerson)不容忽視，需引起結構設計人員的注意。