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行星齒輪減速機齒輪製造在減速機中的運用

編輯:P站PROBURN破解版機械發布時間:2019-03-16

我國是擠泥機的生產(Produce)大國,每年擠泥機的產量居世界首位。但是,長期以來我國擠泥機的質量和發達國家相比,一直存在著較大的差距。從可靠性方麵看,主要是係統(system)零部件的壽命較短,故障較多,維護修理較為頻繁。發達國家某公司(Company)生產的真空擠泥機,許用擠壓力達4MPa,其齒輪(Gear)的壽命極長,終身不需維修,終身不必更換配件。而國產的真空擠泥機(少數幾家采用硬齒麵的除外),一般在正常使用兩年以後,幾乎都會發生程度不等的點蝕,剝落,磨損(零部件失效的一種基本類型),塑性變形,斷齒,膠合等齒輪損傷。的無故障工作時間較短,生產時常要停機檢修,有時甚至要更換整台。既增加了產品(Product)成本,又降低了產品的質量。中國入世在即,如何提高國產擠泥機的技術性能,縮小和發達國家的差距,已經是刻不容緩了。


  為了提高磚瓦行業裝備水平,國家建材局早在1991年就發布了真空擠泥機的國家建材行業標準(標準代號JC3432- 91)。該標準中明確規定,真空擠泥機的應符合ZBJ19004中技術要求的規定。也就是說,的齒輪必須是鍛鋼,並經熱處理後齒麵硬度達到HB350以上,也就是采用硬齒麵。由於鍛鋼沒有鑄造齒輪的各種材料(Material)缺陷,經熱處理後具有很高的表麵硬度,耐磨性,韌性和抗抗衝擊性能,使齒輪的接觸強度(strength)和彎曲強度都提高了很多。我國現有擠泥機的多數是配用ZQ型標準,齒輪是鑄造材料,齒麵(指大齒輪)硬度約為HB220.這種軟齒麵的齒輪強度低,承載能力小,不可靠,很不適合磚瓦行業使用。機械行業早在1988年就把它列為淘汰產品,由ZLY等係列硬齒麵齒輪所取代。軟齒麵和硬齒麵齒輪參數的對比見表1.從表1可以看出,在傳遞相同扭矩的情況(Condition)下,軟齒麵裝置的質量是硬齒麵的5倍。由於擠泥機的結構限製(尤其是緊湊型真空擠泥機)和經濟性的原因,的結構不可能過分龐大。而磚瓦生產(Produce)中常常是重載起動和超負荷運轉,很多擠泥機配套的ZQ型標準本來就不適應,加之選型又偏小(有的90kW以上動力的擠泥機隻配ZQ65型),這就是擠泥機的係統壽命短,可靠性差的根本原因。
  既然軟齒麵的性能很差,為什麽又能在磚瓦機械中久盛不衰這是因為ZQ型標準已經用了幾十年,大家感到習慣了。另外,價格低廉也是一個重要原因。而按照一般的硬齒麵齒輪的製造工藝,硬齒麵齒輪的成本確實太高。由於擠泥機是低速傳遞動力的機械,擠泥機對振動和噪音的要求也不高(<85分貝),對齒輪的工作平穩性和齒側間隙的要求也不很嚴格,隻是因為擠泥機的工作負荷重,其接觸精度應該高一些。因此,從實際出發,采用一種經濟實用的硬齒麵齒輪,是完全可行的。現將這種硬齒麵齒輪介紹如下。
  1硬齒麵齒輪的結構。
  小齒輪,其結構和一般齒輪相同。硬齒麵齒輪減速機為達到特別低的輸出轉速,可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時,可配置電機的功率必須依賴於減速機的極限輸出扭矩,而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。
  大齒輪(Gear)為組合式結構(見圖2),由鑄造的齒輪輪轂(圖3)
  和鍛造的齒圈(圖4)熱壓配合成(解釋:由幾個部分合並成一個整體)一體。因為鍛造整體為合金鋼材料的大齒輪費用(expense)很高,進行熱處理(chǔ lǐ)時,也會因結構龐大而價格昂貴。采用組合式結構,雖然齒圈仍為合金鋼材料(如42CrMo,20CrMnTi等),但其厚度僅為5mn(mn是齒輪的法向模熱處理費用。而齒輪輪轂(形狀:圓桶形)可以用價格低廉的球墨鑄鐵(如QT500-2),也可用灰鑄鐵(HT200)。齒圈內孔與齒輪輪轂外徑(外緣直徑)的配合要適當。過盈量太大會造成裝配困難,在加熱裝配的時候,如果裝配溫度太高,還會造成回火脆性,還會產生很大的殘餘應力;過盈太小,結合壓強低,齒圈在工作時會打壞,造成失效。選擇過盈量要經過嚴格的計算,才能確定傳遞載荷所需要的結合壓強,從而得出恰當的有效過盈量,輪轂和齒圈的配合,一般為t6。根據過盈量的數值,再計算出齒圈熱裝時的加熱溫度,一般要大於200℃,但要注意避開某些造成材料回火脆性的溫度。為了便於裝配,齒圈的孔端和輪轂的進入端都應該加工倒角。通常可取倒角α=10,倒角的寬度A可取10mm,分別如圖5和圖6所示。輪轂和齒圈的配合麵的粗糙(cū cāo)度一般不得高於6.3,粗糙度過高會影響結合強度。
  2硬齒麵漸開線齒輪(Gear)的加工。
  由於擠泥機的運動精度和工作平穩性的要求都不很高,完全可以在滾齒機上進行加工,從而降低(reduce)了加工成本。
  由於對接觸精度要求比較高,這就需要增加一些加工手段,使齒麵的接觸斑點沿齒長不少於70%,沿齒高不少於50%.小齒輪(Gear)和大齒輪都要進行表麵淬火,小齒輪的齒表麵硬度一般在HRC54以上,大齒輪的齒表麵硬度可稍低一些。在設計齒輪參數時,為了提高小齒輪的強度,小齒輪都是取正變位係數。齒輪材質,齒麵的硬度,齒輪的側隙,齒輪的接觸斑點等,這些都是關鍵項目,必須嚴格檢驗把關,以確保齒輪的質量。
  3中硬齒麵雙圓弧齒輪的加工。P站最新版下载1、R係列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求製造,具有很高的科技含量2、節省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達132KW; 3、能耗低,性能優越,減速機效率高達95%以上;4、振動小,噪音低,節能高;5、選用優質鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表麵經過高頻熱處理;6、經過精密加工,確保軸平行度和定位軸承要求,形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機,組合成機電一體化,完全保證了產品使用質量特性。
  擠泥機中的齒輪,也可以采用中硬齒麵的雙圓弧齒輪。雙圓弧齒輪的接觸強度高,承載能力強,磨損(零部件失效的一種基本類型)小而均勻(jūn yún),振動和噪音都較小,較平穩。其加工方法和硬齒麵漸開線齒輪差不多。中硬齒麵雙圓弧齒輪的結構毛坯的製造和漸開線齒輪相同。因為中硬齒麵雙圓弧齒輪的齒麵硬度在HB280~350之間,熱處理(chǔ lǐ)較為簡單,大齒輪隻進行一次調質處理。雙圓弧齒的加工也是在滾齒機上進行,但必須有專用的圓弧齒輪滾刀,所以更換配件比較困難,隻有原製造廠才能供應。另外,雙圓弧齒輪對齒輪軸孔和中心距的誤差相當敏感(感覺敏銳),因而對齒輪箱體(BOX)加工的精度要求很高。鑄造或焊合的齒輪箱體,必須經過時效(Prescription)處理,以免在使用中變形而影響齒輪效果。
  4結語。
  由於國家限製粘土製磚,利用煤矸石,粉煤灰等工業廢渣製磚的生產線將逐步增多;產品也從普通磚,多孔磚發展到各種空心磚;成型工藝也由軟塑成型發展到半硬塑和硬塑成型;擠泥機的動力由幾十kW增加至幾百kW;許用擠壓力由1MPa提高到4MPa.所有這些,都對擠泥機的係統提出了更高的要求。行星齒輪減速機又稱為P站PROBURN手机网页版,伺服減速機。在減速機家族中,P站PROBURN手机网页版以其體積小,傳動效率高,減速範圍廣,精度高等諸多優點,而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。隻有采用硬齒麵齒輪取代傳統的軟齒麵齒輪,國產擠泥機才能提高到一個新的水平。經過多年的使用實踐證明,上述工藝製造的硬齒麵齒輪,其成本較低,其使用壽命和無故障工作時間都大大高於JC3422-91標準,具有很高的可靠性,給用戶帶來了很好的效益,深得用戶的好評,是一項值得推廣的技術。


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