1虛擬變位原理所謂虛擬變位，是指對於一對標準齒輪（Gear），當中心距略有變動使非工作齒麵沿公法線方向產生齒側間隙，而虛擬對其變位達到無側隙（或一對變位齒輪，中心距略有變動產生這種側隙而虛擬對其進一步變位達到無側隙），從而應用無側隙"齧合（niè hé） "理論加以研究（research)。齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。即是說，以虛擬變位保證無側隙，用無側隙齧合理論研究側隙的計算。

　　2標準齒輪（Gear）A > A0時的法向齒側間隙C n一對標準齒輪，齒數為z 1，z 2，模數為m.當實際中心距A = A 0（A 0為標準中心距），"齧合（niè hé） "角為= 0（0為分度圓壓力角），非工作齒麵理論上是無側隙的；當A > A 0，即實際中心距略變大時，> 0，非工作齒麵沿公法線方向產生側隙C n.虛擬以此中心距A對該對齒輪采用正使其達到無側隙齧合，如中的虛線齒廓位置（position )。
　　A > A 0時，虛擬變位為正，兩輪輪齒鄰側齒厚沿設輪2某齒和輪1某齒間相對於連心線O 1 O 2對稱（symmetry)，兩輪齒鄰側齒厚沿公法線增量之和為C n，由於對稱，另一側也應是C n.
　　則有：C n =（x 1 + x 2）msin 0（1）其中：x 1，x 2是兩輪的虛擬變位係數。行星齒輪減速機相對其他減速機,P站PROBURN手机网页版具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。
　　由式可知，齒輪（Gear）正變位後，齒厚沿刀具法線方向的增量，即沿傾斜角為0的法線方向齒厚增量為：xmsin 0，但此時所用的應是沿傾斜角為的法線方向齒厚增量，考慮（consider)到變位前後的齒廓是同一基圓生成的漸開線，而同一基圓生成的兩同向漸開線法線距離處處相等。行星齒輪減速機又稱為P站PROBURN手机网页版，伺服減速機。在減速機家族中，P站PROBURN手机网页版以其體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。所以，沿傾斜角為的法線方向齒厚增量數值也等於xmsin 0.則兩輪相鄰輪齒沿傾斜角為的公法線方向鄰側齒厚增量之和應如式。位置（position )的前提下，未虛擬變位前，將2輪逆時針轉動一個角，此時左側齒廓接觸而相當於工作齒廓，右側齒廓沿公法線N 1 N 2方向的距離為側隙C n = K 1 K 2.式可作為一對標準齒輪中心距略變大時，法向齒側間隙的計算公式。實際應用時選擇(xuanze)何式，應根據已知條件使用者的興趣而定。
　　3變位齒輪（Gear）A > A 0時的法向齒側間隙C n一對變位齒輪，齒數為z 1，z 2，模數為m，變係數為x 1，x 2.當進行無側隙安裝時，中心距為A 0，"齧合（niè hé） "角為0；當實際中心距A略變大，即A > A 0時，非工作齒麵沿法線方向將產生側隙C n.設此時"齧合（niè hé） "角為。
　　與以上研究（research)標準齒輪（Gear）同理，利用虛擬變位原理，該側隙C n可以看成在此中心距下兩輪變位係數x 1增至x 1，x 2增至x 2後達到無側隙時，兩輪對應輪齒鄰側齒厚沿"齧合（niè hé） "線增量之和的兩倍。
　　式可作為外"齧合（niè hé） "變位齒輪（Gear）實際中心距略大於無側隙中心距時齒側間隙的計算公式。實際應用中如何選定和標準齒輪情況(Condition)相同，但有必要指出，作為研究（research)，為保持問題(Emerson)的完整和全麵性，文中給出了式，由於該二式中的一些壓力角必須用弧度值進行計算，較為複雜，其它諸式用的是漸開線函數，會更方便些，請使用者應予注意(attention)。此外，上述公式在齒輪設計時，給出變位係數之和與法向齒側間隙可以確定中心距；或給出中心距與法向齒側間隙可以確定變位係數之和。
　　4與貝洛格斯特雷塞公式的一致性貝洛格斯特雷塞公式。
　　5結論從與貝洛格斯特雷塞公式的一致性上看，本文結果的正確性是毋庸置疑(不必懷疑、沒有懷疑的餘地)的。但此論述方法要簡明得多，而且又便於掌握(熟知並能運用) 。