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行星齒輪減速機材料失靈分析及應對措施

編輯:P站PROBURN破解版機械發布時間:2019-03-15

  1概述
  包鋼線材廠是包鋼的主體成材廠, 有良好的經濟(jīng jì)效益。但由於設備(shèbèi)陳舊, 裝備水平低, 有的設備零件壽命很短, 嚴重影響到正常生產和公司經濟效益。中軋機組主減速機(Retarder)齒輪壽命短就是突出的事例。一般壽命僅一年左右, 頻繁檢修, 更換備件不僅花費大量的維修費用, 更嚴重的是停工停產, 經濟損失(loss)巨大。
  包鋼設備(shèbèi)管理(guǎn lǐ)部門及線材廠十分重視這個問題(Emerson), 曾請國內有關齒輪(Gear)權威和專業工廠來診斷, 提出過非常多好的建議, 有的提出報告采用硬齒麵齒輪, 但由於包鋼目前經濟困難, 且工藝落後, 隻能采取花費少的辦法。行星齒輪減速機又稱為P站PROBURN手机网页版,伺服減速機。在減速機家族中,P站PROBURN手机网页版以其體積小,傳動效率高,減速範圍廣,精度高等諸多優點,而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。因此, 隻能在原圖紙提供的齒數、模數的基礎上對材質、齒寬進行分析改造, 確定了兩種方案:加寬、軸齒輪齒麵, 改變材質、增加強度;加大齒輪模數, 最大化減少齒數改變螺旋角以保證中心距和速比, 提高減速機壽命(lifetime)。
  2 主減速機的概況
  主減速機用於拖動三台分減速機, 帶動六架320 中軋機, 如圖一示。由於帶動多機架工作, 一是負荷大( 主馬達 1600KW, N= 500
  R、
  P、M) ; 二是在不同時間, 不同機架, 不同狀況下工作, 負荷變化很大產生巨大的衝擊; 三是近來生產率不斷提高, 負荷猛增出力達到空前水平; 四是總體設備水平低, 先天不足隱患較多; 五是當時工廠上馬倉促有的方麵還未完善。
  綜合上述情況, P站PROBURN破解版認為一般性的提高製造精度及材質擋次難以徹底解決齒輪短命問題, 必須有一個突破性方案, 但由於條件所限, 不能大動 幹戈, 難度比較大, 所以在減速機本身多作文章, 減速機設計采用分流式。這種結構是很合理的, 盡管結構複雜一些, 但由於齒輪相對軸承(bearing)對稱設置與尺展開式相比載荷沿齒寬分布均勻(jūn yún), 軸承受載也均勻, 中間軸危險截麵上轉矩占相當於軸所傳遞轉矩之半, 所以適用於變載荷的場合下使用。但為什麽壽命這麽短呢 經過P站PROBURN破解版剖析、計算, 認為有下列原因:( 1) 齒輪強度不夠, 模數偏小;( 2) 齒輪重迭(dié)係數偏小, 瞬時接觸齒數太少;( 3) 齒輪采用 S
  I、Mn 係列鋼, 工藝不易, 控製, 產生回火脆性, 且對裂紋敏感性大, 生產中不好掌握(熟知並能運用) ;( 4) 齒寬偏小, 特別是一級齒輪(Gear)更小;( 5) 箱體太單薄, 難以承受衝擊載荷;( 6) 軸承(bearing)蓋用二條載絲固定且無防鬆裝置, 極易鬆動, 導致(cause)中心距改變, 產生打齒;( 7) 製造精度低, 齒麵接觸差。
  3 主減速機齒輪(Gear)失效狀況
  損壞嚴重的主要是一級被動齒輪打齒, 並伴隨嚴重點蝕, 膠合及擦傷等。
  (1) 間斷性打齒, 並非由於齒輪本身缺陷所致,一種原因是異物夾入, 另一種原因是軸承蓋鬆動或軸承損壞;
  (2) 熔蝕性損壞, 沿齒中部齒頂產生熔蝕, 金屬移位, 這種情況是由於減速機突然斷油, 齒輪幹磨產生瞬間高溫, 金屬強度大大降低幾近熔化(定義:物質由固態變成液態的變化過程), 並交織著金屬變形及膠合等狀況( 負荷大) ;
  ( 3) 產生嚴重點蝕, 剝落, 擦傷及衝擊性斷齒, 主要是齒輪接觸強度不夠, 接觸不好及偏載產生高的接觸應力形成點蝕擴展;
  除上述一級被動齒輪嚴重失效外, 其它齒輪也產生不同程度的損壞, 但未達到失效程度。
  4 齒輪失效剖析
  齒輪強度不夠, 模數偏小。行星齒輪減速機又稱為P站PROBURN手机网页版,伺服減速機。在減速機家族中,P站PROBURN手机网页版以其體積小,傳動效率高,減速範圍廣,精度高等諸多優點,而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。由於一級齒輪多次斷齒, 故對其重點進行核算, 特別是對彎曲強度校核。
  4 1 彎曲強度校核公式
  4 2 強度校核
  對原設計圖紙校核第一級。硬齒麵齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種,其效率比蝸杆傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。
  強度校核結論
  1) 模數太小( 計算最小模數 Mn= 
  14. 77 原圖模數= Mn= 14) ;2) 彎曲應力大於許用值( 小齒輪(Gear)計算值 28 27,許用值 29 27) ; 大齒輪計算值 26 284, 許用值 23) ;3) 彎曲強度係數太小( 小齒輪計算值為 1 11 偏小, 大齒輪計算值為 0 937 不安全) ;4) 一級齒輪接觸應力大於許用值( 小齒輪計算值 119 14, 許用值 112, 大齒輪計算值為 84, 54,許用值 68, 相差太大) ;5) 接觸強度安全係數太小S H1 = 1 33 S H2 = 0 94( 不能保證安全)
  從上述 5 點得知, 一級齒輪在解除狀況下萘, 特別是被動齒輪根本無法保證安全使用, 這是理論與實際相符合的。
  4 3 齒輪(Gear)采用SiMn 鋼質量難控製
  采用SiMn 鋼價格比較便宜, 綜合性能比較高,Mn 有較強的固溶作用, 是良好的膠氧劑。Mn 可以增加淬透性, 提高耐磨性; Si 有強化固溶作用, 增加淬透性和回火穩定性, 但這種鋼易產生回火脆性, 出現裂紋。
  4 4 齒寬偏小, 特別是一級齒輪更小
  5 提高齒輪壽命(lifetime)的對策
  5 1 加大第一級齒輪模數
  將第一級齒輪模數由Mn= 14 提高到 Mn= 16,速比、中心距保持不變, 齒數和螺旋角改變。
  結論: 第一級模數提高到 Mn= 16, 強度是可以保證。
  5 2 增加一級齒輪寬度
  盡可能不在原箱體內增大寬度, 通過箱體測算最大可加寬 60mm, 即 b= 180+ 60, 按比例計算可增加強度三分之一, 由於加工精度實際齒寬達不到這個效果。
  5 3 嚴格控製製造質量, 提高關鍵(解釋:比喻事物的重要組成部分)部位精度
  一級齒輪加工, 必須保證同一台機床進行加工, 以保證螺旋角相同, 盡可能保證鍵槽形位公差, 以保證裝配質量。
  5 4 由於改變模數、齒數、螺旋角相對增大了齒輪(Gear)軸向推力, 主動齒輪內推, 被動齒輪向外推, 故不能采用原被動齒輪配合, 235Ht/ n6, 而采用 235Ht/ s6 配合以保證軸與齒輪的相對運動。
  6 結語
  通過以上論述剖析和采取的對策, 完全保證了我廠中軋主減速機(Retarder)使用的可靠性, 避免了因減速機齒輪壽命(lifetime)短影響生產的這一缺陷, 使P站PROBURN破解版這套落後的設備(shèbèi)適應了現在的生產。


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