1 機體檢查
    機體的兩軸承孔及端麵是在T611H落地鏜床上一次加工完成的。軸承孔的中心線與其端麵的垂直度、軸承孔的中心線平行度經檢查均在公差之內，換幾套機體，檢查結果仍然如此，這說明機體加工無問題(Emerson)。
    2 "齧合（niè hé） "質量巡查
    "齧合（niè hé） "質量的檢查分齒側間隙的檢查和接觸斑點的檢查。
   
　　（1）齒側間隙的巡查：在齒麵沿齒長的兩端，垂直於齒長方向各放一根一般電工所用的保險絲（fuse)，轉動齒輪，使保險絲被擠壓過去，測量保險絲最薄處的厚度即為該齒輪的"齧合（niè hé） "側隙。行星齒輪減速機又稱為P站PROBURN手机网页版，伺服減速機。在減速機家族中，P站PROBURN手机网页版以其體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。經測量發現，兩端的保險絲所測得厚度尺寸不等，說明齒輪兩端的側隙不等，兩齒輪齧合時有夾角。
   
　　（2）接觸斑點的巡查：用塗色法檢查。行星齒輪減速機相對其他減速機,P站PROBURN手机网页版具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。在低速齒麵上均勻地塗上一層薄薄的紅丹粉調機油，按其運轉方向轉動齒輪（Gear），觀察高速齒麵著色情況(Condition)發現，接觸痕跡不一致。
    3 碰撞聲原因分析
    ZD60的高速齒是在重慶一軍工企業加工的，齒輪（Gear）軸各個部位都是經過了磨削，經巡查精度（精確度）、尺寸均達到了圖紙要求，該軸的同心度高，這在滾齒校圓時即可發現，高速齒是在工廠Y31125E滾齒機上切齒的。
    低速齒的車削是協作單位用C5116A立車上完成的，內孔尺寸超差，且有錐度，外圓無接刀痕跡，基麵未作標記，不易辨認。切齒是在工廠W1Y3J滾齒機上完成的，滾齒時也未分清基麵。由於高、低速齒分別在兩台滾齒機上切齒，而滾齒機上本身精度不同，引起加工出的高、低速齒螺旋角大小有誤差，因而破壞(vandalism)了他們的正確"齧合（niè hé） "，使得齒輪（Gear）每轉一齒時都產生瞬時比變化，從而引起了振動。
    
　　4. 在CW61100（加重）車床上，用四爪卡盤夾住右端半聯軸器φ585外圓上，軸的另一端用尾部頂尖頂起，將百分表固定(fixed)在滑軌(TTW guide)上，校軸，車低速齒外圓，一般要車去1.8mm左右才能車圓，車端麵   1.2mm才能車平。由於齒輪外圓、端麵已重新加工，其齒形已發生了變化，因此必須重新上滾齒機修正齒形。為避免不同機床本身精度（精確度）不同引起螺旋角誤差，返修時在Y31125E滾齒機上進行，將裝有半聯軸器的一端朝上，將百分表固定在機床刀架上麵的橫導軌上，校圓，滾刀應盡量接觸齒形的兩邊修磨，修磨後公法線長度一般最大化減少0.40mm~0.60mm.將返修的低速軸這一橋裝入機體，試車，發現運轉平穩，響聲均勻（jūn yún)，碰撞聲大大降低（reduce)。
    5.結論
   
　　（1）此碰撞聲主要是由兩齒輪的螺旋角偏差和加工、裝配(assemble)時未注意基麵，從而影響(influence)了齒輪"齧合（niè hé） "質量。
   
　　（2）高、低速齒應盡量在同一滾齒機上切齒，低速齒滾齒時應注意(attention)基麵，裝配(assemble)時應將基麵緊貼在低速軸的軸肩。
   
　　（3）低速齒返修後，雖然噪音(分貝（dB))降低（reduce)，但齒厚減薄，壽命縮短。硬齒麵齒輪減速機為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴於減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。