由於齒輪（Gear）減速機的齒輪空載重合度一般在1.6～1.8，因此實際的麵齒輪副的綜合"齧合（niè hé） "剛度是一個以齧合周期為周期的階躍函數。行星齒輪減速機又稱為P站PROBURN手机网页版，伺服減速機。在減速機家族中，P站PROBURN手机网页版以其體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。另外，齒輪減速機齒輪的重合度在加載後會進一步增大，其齧合剛度的變化比較小，因此可以將其處理為在一個平均值下的微小波動，具體表達式如下。 

       由於的齒輪空載重合度一般在1.6～1.8，因此實際的麵齒輪副的綜合齧合剛度是一個以齧合周期為周期的階躍函數。另外，齒輪減速機(Retarder)齒輪的重合度在加載後會進一步增大，其齧合剛度的變化比較小，因此可以將其處理(chǔ lǐ)為在一個平均值（The average value)下的微小波動，具體表達式如下：khkm+Akcos。式中，km為齧合剛度的平均值，Ak為齧合剛度的波動幅值，ωh為齒輪副的齧合頻率(frequency)，k為初相位。
　　由於對齒輪（Gear）減速機齒輪振動影響(influence)較大的偏差比較多，如基節偏差、齒距偏差、齒形誤差、齒距累積誤差等，在此將其統稱為齒輪副綜合誤差。具體的處理方法參考文獻［9］，將其表示為齧合頻率(frequency)的簡諧函數：ene0+Aesin。式中，e0為綜合誤差常值，Ae為綜合誤差的幅值，e為初相位。
　　則所示的麵齒輪減速機傳動係統(system)的振動方程為mpYp+cypYp+kypYpFy，mpZp+czpZp+kzpZpFz，JpθpTp－Fnrp，mgYg+cygYg+kygYg－Fy，mgZg+czgZg+kzgZg－Fz，Jgθg－Tg+Fzrg。為了消除係統的剛體位移，引入齒麵"齧合（niè hé） "點間的法向相對位移λn作為新的自由度，並對方程組進行量綱一化處理(chǔ lǐ)後，得yp+2ξypy
　　係統的分岔特性分析對間隙型非線性方程組，用PNF方法對其進行求解，得到的係統響應也以量綱一化的形式給出。係統主要參數為：齒數zp36，zg123；模數m4mm；齒寬B30mm；壓力角αn20°；傳動誤差均值e00μm，幅值Ae15μm，初始相位角e0；驅動轉矩Tp300Nm；負載（load）轉矩Tg1025Nm；齒側間隙bm100μm；"齧合（niè hé） "剛度km3.2×108Nm－1；小直齒輪（Gear）支承剛度kypkzp2.8×108Nm－1，麵齒輪支承剛度kygkzg5.2×108Nm－1。
　　係統的倍周期分岔為時變"齧合（niè hé） "剛度幅值係數ak從0.4增大到0.5的過程中係統的倍周期分岔特性。硬齒麵齒輪減速機利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速了。由係統的龐加萊截麵可見，在ak0.420處係統響應依然為5周期次諧響應）；當增大到0.460時，係統分岔為10周期次諧響應）；然後在ak0.485處進一步分岔為26周期次諧響應）；其後的分岔域越來越短，最後進入混沌響應）。
　　1.61.20.80.400.400.420.440.460.480.50時變剛度幅值係數量綱一位移姿係統(system)倍周期分岔係統的擬周期分岔當"齧合（niè hé） "阻尼比ξg由0.061減小到0.060時，可以觀察到係統響應由擬周期道路到達混沌的過程(guò chéng)，如所示。
　　00.40.81.21.600.40.81.21.6%0.60.30-0.3-0.6量綱一位移姿量綱一位移姿量綱一速度d姿量綱一速度d姿%0.60.30-0.3-0.6ak0.420ak0.460%210-1-2%0.40.20-0.2-0.4-0.600.61.21.8%-1.001.02.0量綱一位移姿量綱一位移姿量綱一速度d姿量綱一速度d姿ak0.485ak0.500不同時變齧合剛度幅值係數ak對應的係統(system)龐加萊截麵1.201.151.101.051.000.950.900.85%%610608606604602600齧合阻尼比孜g/10-4量綱一位移姿係統擬周期分岔由各參數(parameter)點處係統響應的龐加萊截麵可見，在ξg0.0605100附近係統響應為擬周期響應，如所示；當ξg減小到0.0604169時，係統的擬周期環麵破碎為數個小的吸引子區域，如所示；當ξg繼續減小到0.0603900時，係統響應為17周期次諧響應，如所示；隨著ξg進一步減小到0.0603750附近時，係統再次進入擬周期響應，如所示。經過一係列的擬周期分岔後，係統最終進入混沌響應，此時係統響應相和龐加萊截麵如、所示。
　　由以上分析可以看出，齧合阻尼比從0.061減小到0.060的過程(guò chéng)中，係統(system)響應經曆了周期D擬周期D擬周期環破碎D周期D擬周期…的擬周期分岔道路。係統的邊界激變在一定的參數(parameter)條件下，還可以觀察到係統通過(tōng guò)邊界激變到達混沌響應的現象。
　　結論1）建立了包含支承、齒側間隙、時變齧合剛度、綜合傳動誤差、阻尼和外激勵(Excitation)等參數(parameter)的麵齒輪傳動係統(system)的非線性動力技術模型。P站最新版下载1、R係列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求製造，具有很高的科技含量2、節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW; 3、能耗低，性能優越，減速機效率高達95%以上；4、振動小，噪音低，節能高；5、選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表麵經過高頻熱處理；6、經過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產品使用質量特性。2）係統通向混沌的途徑主要有周期倍化道路、擬周期道路以及邊界激變。3）不同的係統參數，甚至同一參數的不同區段，係統會以不同的道路進入混沌區域。