目前全球工業機器人成本構成，35%左右是減速器，20%左右是行星齒輪（Gear）減速機，15%左右是控製器，機械加工本體隻占15%左右，其他的部分主要就是應用。硬齒麵齒輪減速機為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴於減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。行星齒輪減速機又稱為P站PROBURN手机网页版，伺服減速機。在減速機家族中，P站PROBURN手机网页版以其體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

　　數據1：自以來，我國已成為全球最大的機器人消費國，連續3年穩居世界工業機器人市場(shì chǎng)頭把交椅;與此同時，國產工業機器人產量也呈現出爆發式增長的趨勢，2016年國產工業機器人產量已達7.24萬台，而這一數據在僅為9000台!但實際情況卻是我國國產機器人市場份額僅占約30%，且主要處於行業低端，高端機器人嚴重依賴進口;減速機(Retarder)、行星齒輪減速機、控製器等關鍵零部件大部分依賴進口，采購重要零部件的成本就已高於國外同款機器人整體售價。
　　數據2：目前全國已建成和在建的機器人產業園區超過了40個，機器人企業的數量超過了800家。但實際情況(Condition)卻是這800多家企業裏麵，將近一半企業是沒有產品的空牌子，剩下的一半企業裏將近70%-80%是在代理別人的產品，真正能自己生產(Produce)零部件或機器人產品的僅100家左右。
　　強烈的反差無時無刻不在提醒P站PROBURN破解版核心技術與關鍵（解釋:比喻事物的重要組成部分)零部件與發達國家的差距依然很大。下麵就由小編為大家詳解下我國工業機器人三大核心零部件與發達國家差距，借以共勉，否則這一問題遲早會成為 “中國製造”走向全球的“阿克琉斯之踵”!
　　1、
　　作為技術壁壘最高的工業機器人關鍵零部件——減速器按結構不同可以分為五類：諧波齒輪（Gear）減速器、行星減速器、RV減速器、和濾波齒輪減速器。P站最新版下载利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速了。其中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代的趨勢。目前，世界75%的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領，其中納博特斯克生產RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產諧波減速器，約占15%的份額。
　　最近幾年，雖然國內也有機床工具股份有限公司、焊接機電有限公司、武漢市精華減速機製造有限公司等公司量產的RV減速器，但在扭轉剛度、傳動精度等穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)性(The stability of)和精度指標方麵差距還比較明顯，耐疲勞強度（strength)方麵差距也比較明顯，容易磨損報廢，所以鮮有國產機器人公司選用，普遍還依賴進口;相較於，國產諧波減速器差距相對較小。盡管與日本產品(Product)在輸入轉速、傳動精度、傳動效率等方麵存在較大差距，但國內已有可替代產品，如北京諧波傳動技術研究所、北京中技克美諧波傳動有限責任公司、綠的諧波傳動科技有限公司等的產品。
　　2、
　　行星齒輪減速機(Retarder)是一種補助馬達間接變速裝置，可使控製速度，位置（position )精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控製對象，相當於工業機器人的“神經係統”。國內行星齒輪減速機市場中，前三名鬆下、三菱、安川均為日係品牌，總份額達到45%，門子、博世、施耐德等歐係品牌占據高端，整體市場份額在30%左右，國內企業整體份額低於10%。
　　我國行星齒輪減速機(Retarder)自主配套能力已現雛形(prototype)，產品功率（指物體在單位時間內所做的功的多少）範圍(fàn wéi)多在22KW以內，技術路線上與日係產品接近，較大規模的伺服品牌有20餘家，主要有南京埃斯頓自動化股份有限公司、廣州數控設備(shèbèi)有限公司、深圳市匯川技術股份有限公司等。
　　3、控製（control)器
　　控製器是工業機器人的“大腦”，發布和傳遞（transmission)動作指令，包括(bāo kuò)硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控製板卡，包括一些主控單元、信號處理(chǔ lǐ)部分等電路;軟件主要是控製算法、二次開發等，但由於其地位和門檻相對較低，成熟機器人廠商一般自行開發控製器，以保證穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)性和維護技術體係。國內控製器市場(shì chǎng)中，發那科、安川、ABB占據近40%的份額，愛普生、OT
　　C、史陶比爾等二線公司占據44%的市場(shì chǎng)份額。
　　我國控製器與國外差距較小，硬件方麵已經掌握，軟件方麵國產品牌在穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)性、響應速度、易用性等還有差距。武漢華中數控股份有限公司(Company)、沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司、新時達電氣股份有限公司等相關產品均已經達到國際先進水平。
　　當前，我國正走在從“工業大國”轉型為“工業強國”的路上，提升工業機器人國產化率及技術水平是“中國製造2025”得以實現的重要環節，唯有正視缺陷，有針對性的補足，才能避免拔苗助長的悲劇